EIRNUZP – Електронний інституційний репозитарій Національного університету «Запорізька політехніка»
Інституційний репозитарій Національного університету «Запорізька політехніка» – це електронний архів, що накопичує, систематизує, зберігає та забезпечує довготривалий відкритий доступ до електронних публікацій та електронних версій документів наукового та навчально-методичного призначення, авторами яких є співробітники, аспіранти, докторанти та студенти Національного університету «Запорізька політехніка».
Communities in DSpace
Select a community to browse its collections.
Recent Submissions
Adaptive filtering and machine learning methods in noise suppression systems, implemented on the SoC
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2024) Shkil, A. S.; Filippenko, O. I.; Rakhlis, D. Y.; Filippenko, I. V.; Parkhomenko, A. V.; Korniienko, V. R.; Шкіль, О. С.; Філіпенко, О. І.; Рахліс, Д. Ю.; Філіпенко, І. В.; Пархоменко, Анжеліка В.; Корнієнко, В. Р.
EN: Context. Modern video conferencing systems work in different noise environments, so preservation of speech clarity and provision of quick adaptation to changes in this environment are relevant tasks. During the development of embedded systems, finding a balance between resource consumption, performance, and signal quality obtained after noise suppression is necessary. Systems on a chip allow us to use the power of both processor cores available on the hardware platform and FPGAs to perform complex calculations, which contributes to increasing the speed or reducing the load on the central SoC cores.
Objective. To conduct a comparative analysis of the noise suppression quality in audio signals by an adaptive filtering algorithm and a filtering algorithm using machine learning based on the RNNoise neural network in noise suppression devices on the technological platform SoC.
Method. Evaluation using objective metrics and spectrogram analysis using the Librosa library in Python. Neural network training and model design are performed on the basis of Python and Torch tools. The Vitis IDE package was used for the neural network implementation on the platform SoC.
Results. The analysis of two noise suppression methods using the adaptive Wiener filter and the RNNoise neural network was performed. In the considered scenarios, it was determined that the neural network shows better noise suppression results according to the analysis of spectrograms and objective metrics.
Conclusions. A comparative analysis of the effectiveness of noise suppression algorithms based on adaptive filters and a neural network was performed for scenarios with different noise environments. The results of objective SIGMOS metrics were obtained to evaluate the quality of the received audio signal. In addition, the possibility of running the RNNoise neural network on the technological platform SoC ZYNQ 7000 was verified.
UK: Актуальність. Сучасні системи відео конференційного зв’язку працюють у різноманітному шумовому оточенні, тому актуальними завданнями є збереження чіткості мовлення та забезпечення швидкої адаптації до зміни цього оточення. При розробці вбудованих систем виникає необхідність знайти баланс між споживанням ресурсів, продуктивністю та якістю сигналу, отриманого після придушення шуму. Системи на кристалі дозволяють використовувати потужність як процесорних ядер, доступних на апаратній платформі, так і FPGA, для виконання складних обчислень, що сприяє підвищенню швидкодії або зменшенню навантаження на основні ядра SoC.
Мета. Проведення порівняльного аналізу якості придушення шуму у аудіо сигналах алгоритмом адаптивної фільтрації та алгоритмом фільтрації з використанням машинного навчання на основі нейронної мережі rnnoise в пристроях придушення шуму на технологічній платформі SoC.
Метод. Оцінка за допомогою об’єктивних метрик, аналіз спектрограм з використанням бібліотеки Librosa на Python. Навчання нейромережі та проєктування моделі виконується на основі інструментів Python та Torch. Для реалізації нейронної мережі на платформі SoC використовувався пакет Vitis IDE.
Результати. Виконано аналіз двох методів придушення шуму з використанням адаптивного фільтру Вейнера та нейронної мережі RNNoise. У розглянутих сценаріях було визначено що нейронна мережа показує кращі результати придушення шуму згідно до аналізу спектрограм та об’єктивних метрик.
Висновки. У роботі було виконано порівняльний аналіз ефективності алгоритмів придушення шуму на базі адаптивних фільтрів і нейронної мережі у сценаріях з різним шумовим оточенням. Були отримані результати об’єктивих метрик SIGMOS для оцінки якості отриманого аудіосигналу. Додатково була виконана перевірка можливості запуску нейронної мережі RNNoise на технологічній платформі SoC ZYNQ 7000.
Methodology for optimizing the functioning of the optoelectronic surveillance system
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2024) Borovyk, D. O.; Borovyk, O. V.; Rachok, R. V.; Basaraba, I. O.; Боровик, Д. О.; Боровик, О. В.; Басараба, І. О.; Рачок Р. В.
EN: Context. Radar, thermal imaging, and video surveillance means are actively used in the protection of the state border. Together with the appropriate communication equipment, they allow to create optoelectronic surveillance systems, which are the basis for the intellectualization of border protection. The effectiveness of such systems is significantly affected by the peculiarities of their functional and structural design. A rational structural design, even in difficult physical and geographical conditions, allows for a high level of surveillance efficiency. However, the functional component also has a significant impact on improving the system efficiency. In many cases, the functioning of the elements of the optoelectronic surveillance system occurs under conditions of power supply restrictions. Such limitations determine the need for a rational choice of modes of use of certain types of surveillance equipment at certain time intervals in order to ensure effective surveillance, taking into account the time of day and weather conditions. The imperfection of the scientific and methodological apparatus for optimizing the functioning of optoelectronic surveillance systems determines the relevance of this study.
Objective. The aim of the work is to develop a methodology for optimizing the optoelectronic surveillance system functioning by rationally selecting the modes of operation of different types of surveillance equipment in certain time intervals, taking into account the time of day and weather conditions in which they are used.
Methods. The paper sets and investigates the two-criteria problem of choosing the modes of operation of different types of observation equipment of an optoelectronic surveillance system at separate time intervals, taking into account the time of day and weather conditions in which they are used, which ensures maximizing the efficiency of the optoelectronic surveillance system while minimizing the power consumed by active types of surveillance equipment in the presence of boundary restrictions on the efficiency and power consumed by the system.
The proposed indicator for assessing the effectiveness of the system allows us to assess the level of impossibility of uncontrolled crossing of the perimeter of the protected area by an intruder. The peculiarity of this methodology is the possibility of ensuring a significant reduction in the level of energy consumption by the system components due to a slight decrease in the efficiency of monitoring.
Results. The paper proposes an alternative approach to assessing the effectiveness of the optoelectronic surveillance system, the idea of which is that instead of assessing the effectiveness of surveillance over the entire sector of the controlled area of the border, the effectiveness of control is assessed only along the perimeter of this area. This approach significantly reduces the computational complexity of the problem of finding the value of efficiency which further simplifies the solution of problems of structural optimization of surveillance systems. A software and algorithmic implementation of the methodology for optimizing the functioning of an optoelectronic surveillance system is proposed. Using the developed software, a rational choice of modes of operation of certain types of surveillance equipment at certain time intervals was carried out taking into account the time of day and weather conditions.
Conclusions. The use of the proposed methodology makes it possible to optimize the modes of operation of the optoelectronic surveillance system, taking into account the limiting factors in terms of efficiency and power consumption when using the same types of surveillance equipment on all towers of the system. A possible direction for improving the methodology is its adaptation to cases where different types of surveillance equipment are used on different towers of the system.
UK: Актуальність. При охороні державного кордону активно застосовуються радіолокаційні, тепловізійні та відео засоби спостереження. Разом з відповідним комунікаційним обладнанням вони дозволяють утворювати системи оптико-електронного спостереження, які є основою для інтелектуалізації охорони кордону. На ефективність використання таких систем суттєво впливають особливості їх функціональної і структурної побудови. Раціональна структурна побудова навіть у складних фізико-географічних умовах дозволяє забезпечувати високий рівень ефективності спостереження. Однак значний вплив на підвищення ефективності системи має і функціональна складова. Функціонування елементів системи оптико-електронного спостереження в багатьох випадках відбувається в умовах обмежень щодо використання електроживлення. Такі обмеження визначають необхідність раціонального вибору режимів використання окремих типів засобів спостереження на окремих часових інтервалах з метою забезпечення ефективного спостереження з урахуванням періоду доби та погодних умов. Недосконалість науково-методичного апарату оптимізації функціонування систем оптико-електронного спостереження визначає актуальність даного дослідження.
Мета. Метою роботи є розробка методики оптимізації функціонування системи оптико-електронного спостереження за рахунок раціонального вибору режимів функціонування різних типів засобів спостереження на окремих часових інтервалах з урахуванням періоду доби та погодних умов, в яких вони використовуються.
Метод. У роботі поставлена та досліджена двокритеріальна задача вибору режимів функціонування різних типів засобів спостереження системи оптико-електронного спостереження на окремих часових інтервалах з урахуванням періоду доби та погодних умов, в яких вони використовуються, що забезпечує максимізацію ефективності функціонування системи оптико-електронного спостереження при мінімізації потужності спожитої електроенергії активними типами засобів спостереження за наявності граничних обмежень щодо ефективності та потужності спожитої системою електроенергії.
Запропонований показник оцінки ефективності функціонування системи дозволяє оцінити рівень неможливості неконтрольованого перетину порушником периметру ділянки, що охороняється. Особливістю зазначеної методики є можливість забезпечення суттєвого зниження рівня енергоспоживання складовими системи за рахунок незначного зниження ефективності спостереження.
Результати. У роботі запропонований альтернативний підхід для оцінки ефективності функціонування системи оптико-електронного спостереження, ідея якого полягає в тому, що замість оцінювання ефективності спостереження по всій площі контрольованої області ділянки кордону, оцінюється ефективність контролю лише за периметром цієї області. Такий підхід суттєво зменшує обчислювальну складність задачі відшукання значення ефективності, що в подальшому спрощує вирішення задач структурної оптимізації систем спостереження. Запропоновано програмно-алгоритмічну реалізацію методики оптимізації функціонування системи оптико-електронного спостереження. З використанням розробленого програмного забезпечення проведено раціональний вибір режимів функціонування окремих типів засобів спостереження на окремих часових інтервалах з урахуванням періоду доби та погодних умов.
Висновки. Використання запропонованої методики дозволяє оптимізувати режими функціонування системи оптико-електронного спостереження з урахуванням обмежуючих факторів щодо ефективності та потужності енергоспоживання при застосуванні однакових типів засобів спостереження на всіх вежах системи. Можливим напрямом удосконалення методики є її адаптація до випадків застосування на різних вежах системи різних типів засобів спостереження.
Algorithmic differences of complete and partial algebraic synthesis of a finite state machine with datapath of transitions
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2024) Babakov, R. M.; Barkalov, A. A.; Titarenko, L. A.; Voitenko, M. O.; Бабаков, Р. М.; Баркалов, О. О.; Тітаренко, Л. О.; Войтенко, М.О.
EN: Context. The problem of algorithmization the search for formal solutions of the problem of algebraic synthesis of a finite state ma-chine with datapath of transitions is considered. The concept of complete and partial solutions of this problem is proposed. The object of research is the automated synthesis of the finite state machine in the part of the function of transitions without taking into account the function of outputs. The basis of the algebraic implementation of the transition function is the author's approach to the transformation of state codes using a set of arithmetic and logical operations. The search for formal solutions to the problem of algebraic synthesis is a complex process that requires the use of appropriate methods and algorithms aimed at special coding of states and mapping of operations of transitions to individual state machine transitions. The use of partial solutions of the problem of algebraic synthesis can contribute to reducing the executing time of such algorithms and reducing the overall design time of digital control devices based on a finite state machine with an datapath of transitions.
Objective. Development and research of algorithms for finding complete and partial solutions to the problem of algebraic synthesis of a finite state machine with datapath of transitions.
Method. The research is based on the structure of a finite state machine with datapath of transitions. The synthesis of the circuit of the state machine involves the preliminary solution of the problem of algebraic synthesis. The result is the so-called formal solution of this problem, which contains two components. The first component is defined state codes, the second component is arithmetic and logic operations mapped to separate state machine transitions. Finite state machine can be synthesized in that case if transformation of given state codes in the process of making transitions is possible using a given set of operations. Verification of this possibility is carried out using the known matrix approach. It involves the formation and element-by-element mapping of two matrices – the matrix of transitions and the combined matrix of operations. As a result, a coverage matrix is formed, which reflects the possibility of implementing (covering) of state machine transitions by specified arithmetic and logic operations. Changing the way of encoding states or the set of operations can give different solutions to the problem of algebraic synthesis with a greater or lesser number of covered state machine transitions.
Results. Using the example of an abstract graph-scheme of the control algorithm, it is demonstrated that the solution of the problem of algebraic synthesis of a finite state machine with datapath of transitions can be considered a situation when one or more state machine transitions cannot be implemented using a given set of operations. It is proposed to call such situation as a partial solution of the problem of algebraic synthesis. The implementation of all transitions by specified operations gives a complete solution of this problem, but the number of complete solutions is always much smaller than the number of partial solutions. Therefore, in the general case, the search for complete solutions takes much more time and, moreover, is not always possible.
Conclusions. The design of a logical circuit of a finite state machine with datapath of transitions is possible in the case of a complete or partial solution of the problem of algebraic synthesis. In the case of a partial solution, those transitions that cannot be implemented by any of the available operations are implemented in a canonical way using a system of Boolean equations. The search for complete solutions generally takes more time than the search for partial solutions. This makes actual the development of algorithms and methods of synthesis of this class of finite state machine, based on the search for partial solutions of the problem of algebraic synthesis.
UK: Актуальність. Розглянуто задачу алгоритмізації пошуку формальних розв’язків задачі алгебраїчного синтезу мікропрограмного автомата з операційним автоматом переходів. Запропоновано поняття повного та часткового розв’язків цієї задачі. Об’єктом дослідження є автоматизований синтез автомата в частині функції переходів без урахування функції виходів. В основі алгебраїчної реалізації функції переходів знаходиться авторський підхід до перетворення кодів станів за допомогою множини арифметико-логічних операцій. Пошук формальних розв’язків задачі алгебраїчного синтезу є складним процесом, що потребує використання відповідних методів і алгоритмів, спрямованих на спеціальне кодування станів та зіставлення операцій переходів окремим автоматним переходам. Використання часткових розв’язків задачі алгебраїчного синтезу може сприяти зменшенню часу роботи таких алгоритмів та зменшенню загального часу проектування цифрових пристроїв керування на базі мікропрограмного автомата з операційним автоматом переходів.
Мета. Розробка і дослідження алгоритмів пошуку повного і часткового розв’язків задачі алгебраїчного синтезу мікропрограмного автомата з операційним автоматом переходів.
Метод. В основу дослідження покладено структуру мікропрограмного автомата з операційним автоматом переходів. Синтез схеми автомата передбачає попереднє розв’язання задачі алгебраїчного синтезу. Результатом є так званий формальний розв’язок цієї задачі, який містить в собі дві складових. Першою складовою є визначені коди станів, другою складовою – арифметико-логічні операції, зіставлені окремим автоматним переходам. Автомат може бути синтезований в тому випадку, якщо при заданих кодах станів їх перетворення в процесі виконання переходів можливе за допомогою заданої множини операцій. Перевірка цієї можливості здійснюється за допомогою відомого матричного підходу. Від передбачає формування і поелементне зіставлення двох матриць – матриці переходів і об’єднаної матриці операцій. В результаті формується матриця покриття, яка відображає можливість реалізації (покриття) автоматних переходів за допомогою заданих арифметико-логічних операцій. Зміна способу кодування станів або набір операцій може давати інші розв’язки задачі алгебраїчного синтезу з більшою чи меншою кількістю покритих автоматних переходів.
Результати. На прикладі абстрактної граф-схеми алгоритму керування продемонстровано, що розв’язком задачі алгебраїчного синтезу мікропрограмного автомата з операційним автоматом переходів може вважатись ситуація, коли один або більше автоматних переходів не можуть бути реалізовані за допомогою заданого набору операцій. Таку ситуацію запропоновано називати частковим розв’язком задачі алгебраїчного синтезу. Реалізація усіх без винятку переходів за допомогою заданих операцій дає повний розв’зок цієї задачі, однак кількість повних розв’язків завжди є значно меншою за кількість часткових розв’язків. Отже, в загальному випадку пошук повних розв’язків займає набагато більше часу і до того ж є не завжди можливим.
Висновки. Проєктування логічної схеми мікропрограмного автомата з операційним автоматом переходів можливе у випадку наявності повного або часткового розв’язку задачі алгебраїчного синтезу. У випадку часткового розв’язку ті переходи, які не можуть бути реалізовані жодною з наявних операцій, реалізуються в канонічний спосіб за допомогою системи булевих рівнянь. Пошук повних розв’язків в загальному випадку потребує більше часу, ніж пошук часткових розв’язків. Це робить актуальним розробку алгоритмів і методів синтезу даного класу автоматів, основаних на пошуку часткових розв’язків задачі алгебраїчного синтезу.
Поновлення регресійної моделі для унормування питомих витрат енергії
(Національний університет "Запорізька політехніка", 2023) Дрешпак, Н. С.; Dreshpak, N. S.
UK: Мета роботи. Розробити спосіб поновлення регресійної моделі для унормування питомих витрат енергії при наявності частих і суттєвих змін енергоефективності виробничого процесу.
Методи дослідження. Аналіз існуючих способів поновлення регресійних моделей, співставлення їх можливостей, синтез способу поновлення моделі в умовах частих і суттєвих змін енергоефективності виробничого процесу.
Отримані результати. Встановлено, що при наявності значної кількості можливих варіантів структурних і режимних змін в енергоспоживанні об'єкту контролю уведення в регресійну модель супутніх змінних є проблематичним, так як потребує збільшення кількості експериментальних даних в умовах їх очікуваної неоднорідності. Розкрито недолік відомої регресійної моделі для унормування електроспоживання об'єкта контролю, який полягає у тому, що модель не враховує значень останніх в послідовності їх появи експериментальних даних, отриманих у процесі контролю енергоефективності. Це знижує точність прогнозованих значень енергоспоживання. Запропоновано здійснювати поновлення регресійної моделі щоразу після виконання контролю енергоефективності і здійснення коригування вибірки. Коригування реалізують шляхом перевірки однорідності отриманих експериментальних даних з наступним приєднанням їх до елементів існуючої вибірки та вилученням (у разі необхідності) із вибірки застарілих даних. Визначена послідовність коригування вихідних даних дозволяє своєчасно здійснювати поновлення моделі і виконання прогнозу питомого енергоспоживання, вводячи дані, що відображають останні зміни, які відбулися в енергозабезпеченні об'єкта. Запропонований спосіб поновлення моделі реалізує наближення в часі моменту контролю енергоефективності до моментів отримання експериментальних даних для побудови регресійної залежності для унормування значень енергоспоживання.
Це сприяє підвищенню точності прогнозу унормованих значень. Суттєва зміна умов виробництва продукції з порушенням однорідності даних супроводжується переходом в перехідний режим коригування, де пропонується зменшувати кількість елементів існуючої вибірки, забезпечуючи послідовне вилучення найбільш віддале-
них від наступного моменту контролю елементів. Вилучення продовжують до досягнення однорідності даних.
При щоденному контролі ефективності споживання електричної енергії зміна значень коефіцієнтів регресійної моделі в процесі її поновлення відображає зміни в електроспоживанні об'єкта, які відбулися за останню добу. Це дозволяє відокремити їх вплив від впливу змін, що сталися раніше та оцінити рівень цього впливу.
Наукова новизна. Вперше визначені недоліки існуючих способів поновлення регресійних моделей в умовах частих і суттєвих змін енергоефективності виробничого процесу. Розроблено спосіб поновлення моделі в цих умовах, що передбачає коригування вибірки експериментальних даних шляхом зміни кількості її елементів, перевірку однорідності даних.
Практична цінність полягає у визначенні послідовності дій при реалізації розробленого способу поновлення регресійної моделі, що дозволяє підвищити точність розрахунку унормованих значень питомого енергоспоживання.
EN: Purpose. To develop a method of updating the regression model for the normalization of specific energy consumption in the presence of frequent and significant changes in the energy efficiency of the production process.
Methodology. Analysis of existing methods of updating regression models, comparison of their possibilities, and synthesis of the method of updating the model in conditions of frequent and significant changes in the energy efficiency of the production process.
Findings. It was established that in the presence of a significant number of possible variants of structural and mode changes in the energy consumption of the control object, the introduction of associated variables into the regression model is problematic, as it requires an increase in the number of experimental data in conditions of their expected heterogeneity. The flaw of the well-known regression model for normalizing the power consumption of the object of control is revealed, which consists of the fact that the model does not take into account the last values in the sequence of their appearance of experimental data obtained in the process of energy efficiency control. This reduces the accuracy of predicted energy consumption values. It is proposed to update the regression model every time after performing the energy efficiency control and sample adjustment. Adjustments are implemented by checking the homogeneity of the obtained experimental data, followed by their addition to the elements of the existing sample and removal (if necessary) from the sample of outdated data. The defined sequence of adjustment of the initial data allows timely updating of the model and implementation of the forecast of specific energy consumption, entering data reflecting the latest changes that occurred in the facility's energy supply. The proposed method of updating the model implements the approximation in time of the moment of energy efficiency control to the moment of obtaining experimental data for building a regression dependence for normalizing energy consumption values. This helps to increase the accuracy of the forecast of normalized values. A significant change in the conditions of production of products with a violation of the homogeneity of data is accompanied by a transition to the transitional mode of adjustment, where it is proposed to reduce the number of elements of the existing sample, ensuring the sequential removal of the elements furthest from the next moment of control. Extraction continues until data homogeneity is achieved. During the daily control of the efficiency of electricity consumption, the change in the values of the regression model coefficients in the process of its renewal reflects the changes in the object's electricity consumption that occurred over the last day. This allows you to separate their impact from the impact of changes that occurred earlier and to assess the level of this impact.
Originality. For the first time, the shortcomings of the existing methods of updating regression models in the conditions of frequent and significant changes in the energy efficiency of the production process were identified. A method of updating the model under these conditions has been developed, which involves adjusting the sample of experimental data by changing the number of its elements and checking the homogeneity of the data.
Practical value is that the sequence of actions during the implementation of the developed method of updating the regression model is defined, which allows for an increase in the accuracy of calculating the normalized values of specific energy consumption.
Використання критеріїв для оптимізації процесу маршрутизації елеваторного комплексу
(Національний університет "Запорізька політехніка", 2023) Кунденко, М. П.; Мардзявко, В. А.; Руденко, А. Ю.; Kundenko, M. P.; Mardziavko, V. A.; Rudenko, A. Y.
UK: Мета роботи. Метою даної роботи є описання критеріїв оптимальності для визначення напрямку вирішення задачі оптимізації транспортно-технологічних маршрутів зернової продукції на елеваторному комплексі.
Методи дослідження. Був застосований аналітичний метод дослідження, для визначення технологічних харакетиристик лінії елеваторного комплексу та залежності якості транспортуючої продукції від побудованого маршруту транспортування. Застосовано математичний метод для опису складових елементів критеріїв оптимізації.
Отримані результати. Був визначений один із напрямків підвищення й покращення технологічного процесу на елеваторі, шляхом удосконалення алгоритмів керування в напрямку оптимізації технологічних процесів елеватора за багатьма критеріями. За критерії оптимізації, для забезпечення оптимальних умов транспорту-
вання повинні використовуватися мінімум втрат, мінімум часу на транспортування, мінімум енергозатрат та мінімальна довжина прокладеного шляху транспортування, тому був виконаний опис основних критеріїв які в першу чергу можуть вплинути на ефективність роботи елеваторного комплексу.
Наукова новина. Визначений напрямок вирішення задачі оптимізації транспортно-технологічних маршрутів. Аналітичне виведення критерію мінімум енергозатрат та критерію мінімум бою зерна.
Практична цінність. Оптимізація елеваторного комплексу для забезпечення варіативного транспортування зернових мас, що вплине на підвищення продуктивності і якості технологічного процесу елеваторного комплексу.
EN: The goal of the work. The purpose of this work is to describe the optimality criteria for determining the direction of solving the problem of optimizing transport and technological routes of grain products at the elevator complex.
Research methods. An analytical research method was applied to determine the technological characteristics of the elevator complex line and the dependence of the quality of transported products on the constructed transportation route. A mathematical method is applied to describe the constituent elements of the optimization criteria.
Obtained results. One of the directions for increasing and improving the technological process at the elevator was determined, by improving the control algorithms in the direction of optimizing the technological processes of the elevator by many criteria. According to optimization criteria, to ensure optimal transportation conditions, minimum losses, minimum transportation time, minimum energy consumption, and minimum length of the laid transportation path should be used, therefore, a description of the main criteria that can primarily affect the efficiency of the elevator complex was performed.
Scientific news. The direction of solving the problem of optimising transport and technological routes is determined. The analytical derivation of the criterion of minimum energy consumption and the criterion of minimum grain breakage.
Practical value.Optimisation of the elevator complex to ensure variable transportation of grain masses, which will improve the productivity and quality of the technological process of the elevator complex.