EIRNUZP – Електронний інституційний репозитарій Національного університету «Запорізька політехніка»
Інституційний репозитарій Національного університету «Запорізька політехніка» – це електронний архів, що накопичує, систематизує, зберігає та забезпечує довготривалий відкритий доступ до електронних публікацій та електронних версій документів наукового та навчально-методичного призначення, авторами яких є співробітники, аспіранти, докторанти та студенти Національного університету «Запорізька політехніка».
Communities in DSpace
Select a community to browse its collections.
Recent Submissions
Редуцированное терминальное управление скоростью вращения вала электродвигателя
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2012) Козырев, В. Г.; Козирєв, В. Г.; Kozyrev, V. G.
RU: Предложен редуцированный закон терминального управления скоростью вращения вала электродвигателя, использующий усеченное асимптотическое приближение динамики двигателя и существенно упрощающий алгоритм управления. Моделирование динамики вала с предложенным законом управления показало его эффективность.
UK: Запропонований редукований закон термінального керування швидкістю обертання вала електродвигуна, що враховує регулярні компоненти асимптотичного представлення динаміки двигуна і істотно спрощує алгоритм керування. Моделювання динаміки вала із запропонованим законом керування показало його ефективність.
EN: Reduced law of terminal control of electric motor shaft speed of rotation utilizing truncated motor dynamics asymptotic approximation and appreciably simplifying control algorithm is proposed. Modeling of the dynamics of the shaft with the proposed control law has shown its effectiveness.
Оптимальные астатические системы с дробными интегрально-дифференцирующими регуляторами
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2012) Бушер, В. В.; Бушер, В. В.; Busher, V. V.
RU: Исследованы замкнутые системы с дробным порядком астатизма от 0,5 до 2. Найдены соотношения параметров дробных пропорционально-интегрирующих и интегрально-дифференцирующих регуляторов, обеспечивающих оптимальные динамические и статические характеристики систем. Предложены методы расчета сигналов дробных регуляторов для применения в микропроцессорных системах управления.
UK: Досліджено замкнуті системи з дробовим порядком астатизму від 0,5 до 2. Знайдено параметри дробових пропорційно-інтегральних та інтегрально-диференційних регуляторів для забезпечення оптимальних динамічних та статичних характеристик. Запропоновано методи розрахунку сигналів регуляторів з урахуванням використання в мікропроцесорних системах управління.
EN: The research of close-loop systems with fractional integraldifferential regulators with order from 0,5 to 2,0 is carried out. Parameters of regulators for optimal dynamic and static control are defined. Presented methods of numeric solve of fractional equation for their microprocessor’s realization.
Дослідження очікувань щодо професійної майстерності тренера за результатами анкетування відвідувачів спортивних секцій
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2026) Касай, Марія Володимирівна; Kasay, Mariya; Кокарева, Світлана Миколаївна; Kokareva, Svitlana M.
Придолучення студентів до ціннісного потенціалу фізичної культури
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2026) Атаманюк, Світлана Іванівна; Atamanyuk, Svitlana
Синтез багатокритеріального оптимального керування зі змінними ваговими коефіцієнтами
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2012) Лозинський, А. О.; Демків, Л. І.; Lozynsky, A. O.; Demkiv, L. I.
UK: Розглянуто динамічні системи з нечітким регулятором Такагі-Сугено. Запропоновано новий підхід до побудови функціонала при багатокритеріальній оптимізації, який, на відміну від традиційного, передбачає зміну вагових множників інтегральних критеріїв якості в часі.
EN: In paper the dynamical systems with Takagi-Sugeno fuzzy controllerare considered. A new approach to constructing functional for multicriteria optimization is suggested, which, unlike traditional, allows the change of weight multipliers of integral quality criteria in time.