EIRNUZP – Електронний інституційний репозитарій Національного університету «Запорізька політехніка»
Інституційний репозитарій Національного університету «Запорізька політехніка» – це електронний архів, що накопичує, систематизує, зберігає та забезпечує довготривалий відкритий доступ до електронних публікацій та електронних версій документів наукового та навчально-методичного призначення, авторами яких є співробітники, аспіранти, докторанти та студенти Національного університету «Запорізька політехніка».
Communities in DSpace
Select a community to browse its collections.
Recent Submissions
Розгортання захищеного корпоративного сервера у хмарній інфраструктурі
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2025) Штацький, Гліб Костянтинович; Shtatskyi, Hlib
UK: У роботі розглянуто архітектурні рішення для створення захищеного середовища корпоративного рівня з використанням сучасних хмарних сервісів та інструментів кібербезпеки.
EN: The work examines architectural solutions for creating a secure corporate-level environment using modern cloud services and cybersecurity tools.
Алгоритм шифрування інформації в текстовому файлі
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2025) Хаметов,Андрій Алімович; Khametov, Andriy
UK: В результаті виконання магістерської роботи було виконано аналіз сучасних підходів до захисту текстової інформації, зокрема симетричних алгоритмів шифрування, принципів криптоаналізу та методів стеганографії. Розглянуто основні класи симетричних шифрів, включаючи шифри перестановки, моно- та поліалфавітні підстановки, композиційні та ітераційні шифри, а також мережі Файстеля. Проаналізовано методи криптоаналізу та показано їхній вплив на оцінювання стійкості криптографічних систем.
Запропоновано новий алгоритм шифрування інформації у текстових файлах, який поєднує елементи симетричного криптографічного перетворення та стеганографічного маскування даних. Розроблено математичну модель алгоритму, структурну схему його функціонування та програмну реалізацію процесів шифрування і дешифрування.
EN: As a result of the master's thesis, an analysis of modern approaches to protecting text information was performed, in particular, symmetric encryption algorithms, principles of cryptanalysis, and steganography methods. The main classes of symmetric ciphers are considered, including permutation ciphers, mono- and polyalphabetic substitutions, compositional and iterative ciphers, as well as Feistel networks. Cryptanalysis methods are analyzed and their impact on assessing the stability of cryptographic systems is shown.
A new algorithm for encrypting information in text files is proposed, which combines elements of symmetric cryptographic transformation and steganographic data masking. A mathematical model of the algorithm, a structural diagram of its functioning, and a software implementation of the encryption and decryption processes are developed.
Гарантированное управление движением манипуляционного робота
(Національний університет "Запорізька політехніка", 2014) Гурко, А. Г.; Янчевский, И. В.; Гурко, О. Г.; Янчевський, І. В.; Gurko, A. G.; Yanchevskiy, I. V.
RU: Рассматривается задача управления движением манипуляционного робота при наличии в его модели параметрической неопределенности и действии неконтролируемых возмущений. Предложен робастный регулятор, основанный на методе вычисляемого момента, в котором для вычисления дополнительного управления, обеспечивающего компенсацию действия неопределенных факторов, используется гарантированный подход, согласно которому значения этих факторов известны лишь с точностью до принадлежности некоторым множествам. Для оптимизации управления использован квадратичный критерий качества. Эффективность предложенного решения подтверждено результатами численного моделирования.
UK: Розглядається задача управління рухом маніпуляційного робота при наявності в його моделі параметричної невизначеності та дії неконтрольованих збурень. Запропоновано робастний регулятор, що заснований на методі обчислюваного моменту, в якому для обчислення додаткового управління, що забезпечує компенсацію дії невизначених факторів, використовується гарантований підхід, згідно якого значення цих факторів відомі лише з точністю до приналежності деяким множинам. Для оптимізації управління використаний квадратичний критерій якості. Ефективність запропонованого рішення підтверджено результатами чисельного моделювання.
EN: The problem of a robot-manipulator movement under parametric uncertainties and uncontrolled disturbances has been considered. The robust controller based on the computed torque control using to calculate additional control that enables compensation of uncertain factors action a guaranteed approach, according to which values of these factors are known only to the limits of a certain set membership, has been proposed. The quadratic performance criterion for control optimization has been used. The efficiency of the proposed solution is confirmed with numerical simulation.
Робастное подавление возмущений при управлении насосными станциями в системе централизованного водоснабжения
(Національний університет "Запорізька політехніка", 2014) Дорофеев, Ю. И.; Любчик, Л. М.; Дорофєєв, Ю. І.; Любчик, Л. М.; Dorofieiev, Yu. I.; Lyubchyk, L. M.
RU: Предложен подход к решению задачи синтеза стабилизирующего робастного управления запасами воды в системе подачи и распределения воды крупного города. Математическая модель системы подачи и распределения воды представлена в виде нелинейной дискретной модели в пространстве состояний с запаздыванием. Предложена методика факторизации матриц модели, описывающих влияние нелинейных термов, которая позволила представить заданные структурные ограничения в виде линейных матричных неравенств. Для подавления влияния возмущений, моделирующих изменения неизвестного, но ограниченного внешнего спроса, одновременно с обеспечением устойчивости замкнутой системы, применена методика инвариантных эллипсоидов, которая позволила сформулировать задачу в терминах линейных матричных неравенств, а синтез управления свести к последовательности задач одномерной выпуклой оптимизации и полуопределенного программирования. В качестве примера рассмотрен фрагмент системы подачи и распределения воды города Харьков.
UK: Запропоновано підхід до вирішення задачі побудови стабілізуючого робастного управління запасами води в системі подачі і розподілу води великого міста. Математична модель системи подачі і розподілу води подана у вигляді нелінійної дискретної моделі в просторі станів із запізненням. Запропоновано методику факторизації матриць моделі, що описують вплив нелінійних термів, яка дозволила подати задані структурні обмеження у вигляді лінійних матричних нерівностей. Для придушення впливу збурень, що моделюють зміни невідомого, але обмеженого зовнішнього попиту, одночасно із забезпеченням стійкості замкнутої системи, застосована методика інваріантних еліпсоїдів, яка дозволила сформулювати задачу в термінах лінійних матричних нерівностей, а синтез управління звести до послідовності задач одновимірної опуклою оптимізації та напіввизначеного програмування. Як приклад розглянуто фрагмент системи водопостачання міста Харків.
EN: An approach to solving the problem of stabilizing robust water inventory control synthesis for drinking water distribution system of a large city is proposed. The mathematical model of drinking water distribution system is presented in the form of a nonlinear discrete state-space model with time-delay. The technique of model matrix factorization describing the influence of nonlinear terms, which allowed to introduce structural constraints in the form of linear matrix inequalities, is proposed. To suppress the disturbances influence simulating unknown but bounded external demand, while ensuring robust stability of the closed-loop system, is used the invariant ellipsoids technique, which allowed to formulate the control problem in terms of linear matrix inequalities. As a result the control synthesis problem is reduced to a sequence of one-dimensional convex optimization problems and semi-definite programming. As an example, a fragment of the Kharkiv drinking water distribution system is consider.
Інформаційно-екстремальний алгоритм навчання системи діагностування емоційно-психічного стану людини
(Національний університет "Запорізька політехніка", 2014) Довбиш, А. С.; Шелехов, І. В.; Прилепа, Д. В.; Dovbysh, A. S.; Shelehov, І. V.; Prylepa, D. V.
UK: Розглядається метод розпізнавання емоційно-психічного стану людини за зображеннями її обличчя. При цьому запропоновано для одержання додаткової інформації використовувати такі фрагменти зображення обличчя людини, які включають зони очей і носу. Формування вхідного математичного опису системи розпізнавання здійснюється шляхом аналізу лівопівкульних та правопівкульних зображень обличчя людини. При цьому попередньо для стабільного емоційно-психічного стану особи формується навчальна матриця яскравості зображення, як всього обличчя, так і його відповідних фрагментів. Машинне навчання здійснюється в рамках інформаційно-екстремальної інтелектуальної технології, що грунтується на максимізації інформаційної спроможності системи розпізнавання. Як критерій функціональної ефективності машинного навчання використано модифіковану інформаційну міру Кульбака, яка розглядається як функціонал від точнісних характеристик двохальтернативних рішень. За побудованою категорійною моделлю у вигляді відображення множин, задіяних в процесі навчання, розроблено інформаційно-екстремальний алгоритм оптимізації геометричних параметрів гіперсферичних контейнерів класів розпізнавання, що відновлюються в процесі навчання в радіальному базисі простору ознак. За результатами фізичного моделювання доведено, що фрагменти обличчя є достатньо інформативними при розпізнаванні емоційно-психічного стану людини.
EN: A method of the emotional and mental person’s state recognition using facial image is considered. The fragments with eye and nose areas of the image are prompted for additional information obtaining. A forming of the input mathematical description of pattern recognition system by analyzing the left hemisphere and right hemisphere images of the human face is proposed. The preliminary process of forming training matrix by image brightness for a stable emotional and mental person’s state uses the whole images as well as corresponding fragments. Machine learning in the framework of information-extreme intellectual technologies is based on maximizing the information capacity of the recognition system. A criterion for the functional efficiency of machine learning uses a modified information measure Kullback as a functional of the accuracy characteristics of the two alternative solutions. An information-extreme algorithm for optimization geometrical parameters of recovering in radial basis of the feature space during the learning process hyperspherical containers of recognition classes is developed by the categorical model of mapping involved in the learning process sets. Physical modeling results proved that the fragments of facial image are quite informative for the emotional and mental person’s state recognition.