EIRNUZP – Електронний інституційний репозитарій Національного університету «Запорізька політехніка»
Інституційний репозитарій Національного університету «Запорізька політехніка» – це електронний архів, що накопичує, систематизує, зберігає та забезпечує довготривалий відкритий доступ до електронних публікацій та електронних версій документів наукового та навчально-методичного призначення, авторами яких є співробітники, аспіранти, докторанти та студенти Національного університету «Запорізька політехніка».
Communities in DSpace
Select a community to browse its collections.
Recent Submissions
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ до виконання лабораторних і самостійних занять з дисципліни «Основи наукових досліджень складних електромеханічних систем та комплексів» Частина 6 «Моделювання електромагнітних процесів електропривода з пружним ланцюгом тиристорного перетворювача по оптимізаційним критеріям» для студентів спеціальності G3 «Електрична інженерія» всіх форм навчання.
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2026) Зіновкін, Володимир; Антонов, Микола; Крисан, Юрій; Zinovkin, Volodymyr; Antonov, Mykola; Krysan, Yurii
UK: Методичні вказівки присвячені теоретичним і практичним методам оптимізації перехідних електромеханічних процесів та компенсації пружних коливань у тиристорних електроприводах із пружними механічними зв'язками. Розглянуто застосування сучасних підходів теорії автоматичного керування, зокрема теорії Кальмана — Фробеньюса для синтезу оптимальних коефіцієнтів лінійних зворотних зв'язків та розподілу полюсів системи за законом Баттерворта. Подано методику проектування керуючого пристрою (спостерігача стану) на базі двох операційних підсилювачів та фільтра Кальмана — Бьюсі, що забезпечує мінімізацію похибок спостереження та високу швидкодію. Навчальне видання призначене для магістрів спеціальності G3 «Електрична інженерія» за освітньою програмою «Електропривод та системи керування».
UA: The guidelines are devoted to theoretical and practical methods for optimizing transient electromechanical processes and compensating for elastic oscillations in thyristor electric drives with elastic mechanical links. The publication covers the application of modern automatic control theory methods, including the Kalman-Frobenius theorem for synthesizing optimal linear feedback gains and Butterworth pole placement. It details the design methodology of a state observer built with two operational amplifiers and a Kalman-Bucy filter to minimize state estimation errors and maximize drive performance. Intended for Master's degree students in Specialty G3 "Electrical Engineering" under the "Electric Drive and Control Systems" educational program.
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ до виконання лабораторних і самостійних занять з дисципліни «Основи наукових досліджень складних електромеханічних систем та комплексів» Частина 5 - «Моделювання електромагнітних та електромеханічних процесів в електроприводі з пружним ланцюгом тиристорного перетворювача по оптимізаційним критеріям» Спеціальності G3 «Електрична інженерія» всіх форм навчання.
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2026) Зіновкін, Володимир; Антонов, Микола; Крисан, Юрій; Zinovkin, Volodymyr; Antonov, Mykola; Krysan, Yurii
UK: Методичні вказівки присвячені практичним питанням комп'ютерного моделювання електромагнітних та електромеханічних процесів у складних тиристорних електроприводах із пружними механічними зв'язками за допомогою середовища MATLAB Simulink. Видання містить порядок виконання трьох лабораторних робіт, що охоплюють побудову моделей пружного електроприводу без регуляторів та з регуляторами в зворотних зв'язках, дослідження перехідних процесів при ступінчастому керуванні й накиді навантаження, а також синтез підпорядкованих систем із послідовними коригуючими пристроями (зокрема спостерігачами та фільтрами Кальмана — Бьюсі) для забезпечення максимальної швидкодії та пригнічення пружних коливань. Призначено для здобувачів вищої освіти магістерського рівня спеціальності G3 «Електрична інженерія» всіх форм навчання.
EN: The guidelines focus on the practical application of computer simulation of electromagnetic and electromechanical processes in complex thyristor electric drives with elastic mechanical links using MATLAB Simulink. The publication provides structured instructions for three laboratory works covering the design of elastic drive models with and without feedback controllers, analysis of transient responses under step control inputs and sudden load disturbances, and the synthesis of cascade control systems with series corrective devices (including Kalman-Bucy observers) to maximize system performance and suppress elastic oscillations. Intended for Master's degree students in Specialty G3 "Electrical Engineering" across all study modes.
КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ до курсу: «Основи наукових досліджень складних електромеханічних систем та комплексів». Частина 4 - «Аналіз і синтез систем автоматичного управління під впливом статистичних випадкових факторів», для студентів спеціальності G3 «Електрична інженерія» всіх форм навчання.
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2026) Зіновкін, Володимир; Крисан, Юрій; Zinovkin, Volodymyr; Krysan, Yurii
UK: Конспект лекцій присвячено розкриттю фундаментальних теоретичних основ та методології статистичного аналізу й синтезу систем автоматичного управління (САУ) складними електромеханічними об'єктами в умовах дії випадкових факторів, перешкод та збурень. Висвітлено математичний апарат теорії випадкових величин і стохастичних процесів, їх моменти (початкові, центральні, кореляційні), властивості стаціонарності та ергодичності. Детально розглянуто перетворення випадкових сигналів лінійними динамічними системами у часовій та частотній областях, оцінку реакції нестаціонарних систем, метод рівнянь моментів, а також класичні методи розрахунку похибок за критерієм мінімуму середнього квадрата похибки (СКП) та критерієм імовірності знаходження похибки в заданих допусках. Навчальне видання призначене для магістрів спеціальності G3 «Електрична інженерія» всіх форм навчання.
EN: The lecture notes are dedicated to revealing the fundamental theoretical foundations and methodology for the statistical analysis and synthesis of automatic control systems (ACS) for complex electromechanical objects under random factors, noise, and disturbances. The mathematical framework of random variables and stochastic processes theory, including their moments (initial, central, correlation), as well as stationarity and ergodicity properties, is covered. The publication details the transformation of random signals by linear dynamic systems in time and frequency domains, evaluation of non-stationary systems response, the moment equations method, and classic error calculation techniques based on the minimum mean square error (MSE) criterion and error tolerance probability criterion. Intended for Master's degree students in Specialty G3 "Electrical Engineering" across all study modes.
КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ до курсу: «Основи наукових досліджень складних електромеханічних систем та комплексів». Частина 3: «Аналітичні методи розрахунку випадкових похибок САУ», для студентів спеціальності G3 «Електрична інженерія» всіх форм навчання.
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2026) Зіновкін, Володимир; Антонов, Микола; Крисан, Юрій; Zinovkin, Volodymyr; Antonov, Mykola; Krysan, Yurii
UK: Конспект лекцій присвячено теоретичним засадам та практичним інженерним методам розрахунку випадкових і флуктуаційних похибок у системах автоматичного управління (САУ) складними електромеханічними об'єктами. У виданні детально розглянуто визначення передавальних функцій формуючих фільтрів, аналітичні та графоаналітичні методи оцінювання похибок від широкосмугових завад із використанням еквівалентної смуги шумів, а також методи електронного моделювання. Значну увагу приділено класичній теорії Колмогорова-Вінера, визначенню оптимальних передавальних та імпульсних перехідних функцій через рішення рівняння Вінера-Хопфа, а також синтезу оптимальних систем із скінченною та нескінченною пам'яттю за наявності обмежень на координати й динамічні похибки. Навчальне видання призначене для здобувачів вищої освіти магістерського рівня спеціальності G3 «Електрична інженерія» всіх форм навчання.
EN: The lecture notes are dedicated to the theoretical principles and practical engineering methods for calculating random and fluctuation errors in automatic control systems (ACS) for complex electromechanical objects. The publication covers the determination of shaping filter transfer functions, analytical and graph-analytical methods for evaluating errors caused by wideband noise using equivalent noise bandwidth, as well as electronic simulation techniques. Special focus is given to the classical Kolmogorov-Wiener theory, finding optimal transfer and impulse response functions via the Wiener-Hopf equation, and synthesizing optimal systems with finite and infinite memory under coordinate constraints and dynamic error limits. Designed for Master's degree students in Specialty G3 "Electrical Engineering" across all study modes.
КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ до курсу: «Основи наукових досліджень складних електромеханічних систем та комплексів». Частина 2: «Аналіз і синтез систем автоматичного управління під впливом статистичних випадкових факторів», для студентів спеціальності G3 «Електрична інженерія» всіх форм навчання.
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2026) Зіновкін, Володимир; Антонов, Микола; Крисан, Юрій; Zinovkin, Volodymyr; Antonov, Mykola; Krysan, Yurii
UK: Конспект лекцій висвітлює теоретичні основи та практичні інженерні методи аналізу і синтезу систем автоматичного управління (САУ) складними електромеханічними об'єктами в умовах дії статистичних випадкових факторів та завад. Розглянуто аналітичні, графоаналітичні та електронні методи розрахунку випадкових і флуктуаційних похибок, визначення оптимальної передавальної та імпульсної перехідної функцій за критерієм мінімуму середнього квадрата похибки (теорія Колмогорова-Вінера, рівняння Вінера-Хопфа), а також синтез систем із нескінченною та скінченною пам'яттю з урахуванням обмежень. Призначено для здобувачів вищої освіти магістерського рівня спеціальності G3 «Електрична інженерія» всіх форм навчання.
EN: The lecture notes highlight the theoretical foundations and practical engineering methods for the analysis and synthesis of automatic control systems (ACS) for complex electromechanical objects under the influence of statistical random factors and noise. Analytical, graph-analytical, and electronic simulation methods for calculating random and fluctuation errors are considered. Methods for determining the optimal transfer function and impulse response function based on the minimum mean square error criterion (Kolmogorov-Wiener theory, Wiener-Hopf equation), as well as the synthesis of systems with infinite and finite memory subject to constraints, are detailed. Intended for Master's degree students in Specialty G3 "Electrical Engineering" across all modes of study.