Наукові статті кафедри ІТЕЗ

Permanent URI for this collection

https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/45

Browse

Browsing Наукові статті кафедри ІТЕЗ by Author "Harachuk, Serhii A."

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Застосування сучасних гідрографічних технологій для вивчення рельєфу дна водойм
    (Запорізький національний технічний університет, 2018) Малий, Олександр Юрійович; Гарачук, Сергій Анатолійович; Maly, Oleksandr Yu.; Harachuk, Serhii A.; Малый, Александр Юрьевич; Гарачук, Сергей Анатольевич
    UK: В роботі проаналізовано застосування сучасних гідрографічних технологій для вивчення рельєфу дна водойм. EN: The paper analyzes the application of modern hydrographic technologies for studying the relief of the bottom of the reservoirs. RU: В работе проанализированы применения современных гидрографических технологий для изучения рельефа дна водоемов.
  • Thumbnail Image
    Item
    Розробка моделі та схеми керування маніпулятором типу «рука»
    (Запорізький національний технічний університет, 2014) Малий, Олександр Юрійович; Гарачук, Сергій Анатолійович; Maly, Oleksandr Yu.; Harachuk, Serhii A.; Малый, Александр Юрьевич; Гарачук, Сергей Анатольевич
    UK: В роботі було запропоновано алгоритм читання рухів руки оператора та передача їх на маніпулятор. Також було розроблено схему керування кроковими двигунами для запропонованої моделі. EN: In the paper the algorithm for reading the movements of the operator's hand and transferring them to the manipulator was proposed. A step motor control scheme for the proposed model was also developed. RU: В работе было предложено алгоритм чтения движений руки оператора и передача их на манипулятор. Также была разработана схема управления двигателями для предложенной модели.