Наукові статті кафедри ДМ і ПТМ

Permanent URI for this collection

https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/2503

Browse

Browsing Наукові статті кафедри ДМ і ПТМ by Author "Klimenko, Anna V."

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Розширення функціональності промислових роботів
    (Запорізький національний технічний університет, 2017) Мартовицький, Леонід Максимович; Martovitsky, Leonid M.; Мартовицкий, Леонид Максимович; Сочава, Анатолій Іванович; Sochava, Anatoliy I.; Сочава, Анатолий Иванович; Глушко, Василь Іванович; Glushko, Vasiliy I.; Глушко, Василий Иванович; Шаніна, Зоя Михайлівна; Shanina, Zoja M.; Шанина, Зоя Михайловна; Клименко, Ганна Вікторівна; Klimenko, Anna V.; Клименко, Анна Викторовна; Фролов, Роман Олександрович; Frolov, Roman O.; Фролов, Роман Александрович
    UK: Функціональні можливості наявних та нових промислових роботів можна розширити за рахунок заміни старої системи керування із «жорсткою» логікою – сучасною, на базі мікроконтролерів, а також додаванням до маніпуляційної системи інших технологічних можливостей: виміру ваги та температури об’єкта маніпулювання, підвищення точності позиціювання та жорсткості маніпуляційної системи конструкційними методами, розширення рухомості за принципом «безопорності» робота. EN: The functionality of existing and new industrial robots can be expanded by replacing the old control system with «hard» logic-modern, based on microcontrollers, and adding to the manipulation system other technological capabilities: measuring the weight and temperature of the manipulation object, increasing the accuracy of positioning and rigidity of manipulation systems by constructive methods, expansion of mobility by the principle of «robustness» of the robot. RU: Функциональные возможности существующих и новых промышленных роботов можно расширить за счет замены старой системы управления с «жесткой» логикой – современной, на базе микроконтроллеров, а также добавлением в манипуляционную систему других технологических возможностей: измерения веса и температуры объекта манипулирования, повышение точности позиционирования и жесткости манипуляционной системы конструкционными методами, расширение подвижности по принципу «безопорности» робота.