Кваліфікаційні випускні роботи здобувачів вищої освіти кафедри ІТЕЗ

Permanent URI for this collection

https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/2449

Browse

Now showing 1 - 20 of 104

Автоматизована система допомоги водію під час керуванням транспортного засобу
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2019) Сивоненко, Сергій Олександрович; Syvonenko, Sergey O.; Сивоненко, Сергей Александрович
UK: Дослідження існуючих пристроїв та розробка власного з наступними можливостями: визначати відстань до об’єктів, розпізнавати дорожні знаки, сигнали світлофора, визначати пішоходів, слідкувати за дорожньою розміткою, завдання маршруту, створення загальної групи з іншими користувачами пристрою, здійснювати відеозйомку дороги та водія, відслідковувати розмови по телефону, контролювати закривання очей, куріння та позіхання, забезпечувати GPS-стеження, зв`язок з диспетчером, прямий виклик екстрених служб. EN: Explore existing devices and develop your own with the following capabilities: determine distance to objects, recognize road signs, traffic lights, identify pedestrians, track road marking, route tasks, create a group with other users of the device, video the road and the driver, track telephone conversations, monitor eye closure, smoking and yawning, provide GPS tracking, contact the dispatcher, direct emergency calls. RU: Исследование существующих устройств и разработка собственного со следующими возможностями: определять расстояние до объектов, распознавать дорожные знаки, сигналы светофора, определять пешеходов, следить за дорожной разметкой, задания маршрута, создание общей группы с другими пользователями устройства, осуществлять видеосъемку дороги и водителя, отслеживать разговора по телефону, контролировать закрывания глаз, курение и зевота, обеспечивать GPS-слежения, связь с диспетчером, прямой вызов экстренных служб.
Графічна візуалізація складального процесу радіоелектронних пристроїв у САПР
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2021) Бучко, Ігор Володимирович; Buchko, Igor V.; Бучко, Игорь Владимирович
UK: Об’єктом дослідження в даній кваліфікаційній роботі є особливості графічної візуалізації процесу складання РЕА. Мета роботи – впровадження методики графічної візуалізації процесу складання на підприємствах. EN: The object of research in this qualification work is the features of graphical visualization of the process of compiling REA. The purpose of the work - the introduction of methods of graphical visualization of the assembly process in enterprises. RU: Объектом исследования в данной квалификационной работе являются особенности графической визуализации процесса сборки РЭА. Цель работы - внедрение методики графической визуализации процесса сборки на предприятиях.
Дослідження алгоритмів подавлення шуму електромережі в електрокардіограмному сигналі
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2020) Романов, Михайло Віталійович; Romanov, Mykhailo; Романов, Михаил Витальевич
UK: Головною метою цього проекту є впровадження різних алгоритмів для виявлення та усунення перешкод електромереж у сигналах ЕКГ. EN: The main point of this project is to implement various algorithms to detect and remove powerline interference noise in ECG signals. RU: Суть этого проекта заключается в реализации различных алгоритмов для обнаружения и устранения помех от линий электропередач в сигналах ЭКГ.
Дослідження базових підходів до видалення дрейфу в записах електрокардіограми
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2020) Твердохліб, Владислава Сергіївна; Tverdokhlib, Vladyslava; Твердохлеб, Владислава Сергеевна
UK: Мета дипломного проекту - розробити фільтри, які зможуть виявити дрейф базової лінії в сигналі ЕКГ і позбутися від нього; провести порівняльний аналіз методів, які широко використовуються для усунення дрейфу базової лінії. EN: The purpose of the thesis project - to develop filters that can detect baseline drift in the ECG signal and get rid of it; conduct a comparative analysis of methods that are widely used to eliminate baseline drift. RU: Цель дипломного проекта - разработать фильтры, которые смогут выявить дрейф базовой линии в сигнале ЭКГ и избавиться от него; провести сравнительный анализ методов, которые широко используются для устранения дрейфа базовой линии.
Дослідження використання систем симуляції промислових роботів у виробничих процесах
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2024) Мєльніков, Олег; Mielnikov, Oleh
UK: Об’єкт дослідження – системи моделювання промислових роботів у виробничих процесах. Предмет дослідження – програмне забезпечення для моделювання та програмування промислових роботів у середовищі RoboDK. Мета роботи – проведення симуляції промислового робота з ціллю ідентифікування ключових аспектів, які потребують уваги та вдосконалення у виробничих процесах. Для реалізації програмної частини використовувалася мова програмування Python, програмне забеспечення RoboDK та середовище програмування VSCodium. В результаті було проведене тестування промислового робота згідно стандарту ISO 9283. Пояснювальна записка до дипломної кваліфікаційної роботи магістра: 157 с., 5 табл., 34 рис., 1 дод., 65 джерел. Ключові слова: МОДЕЛЮВАННЯ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ, СИСТЕМИ МОДЕЛЮВАННЯ, ПРОМИСЛОВІ РОБОТИ, ВИРОБНИЧІ ПРОЦЕСИ, КОНТРОЛЬ РОБОТІВ, ВІРТУАЛЬНЕ СЕРЕДОВИЩЕ, ОПТИМІЗАЦІЯ ВИРОБНИЦТВА, ROBODK, PYTHON, VSCodium, ТЕСТУВАННЯ РОБОТІВ, КАЛІБРУВАННЯ РОБОТІВ, ISO 9283. Об’єкт дослідження – системи моделювання промислових роботів у виробничих процесах. Предмет дослідження – програмне забезпечення для моделювання та програмування промислових роботів у середовищі RoboDK. Мета роботи – проведення симуляції промислового робота з ціллю ідентифікування ключових аспектів, які потребують уваги та вдосконалення у виробничих процесах. Для реалізації програмної частини використовувалася мова програмування Python, програмне забеспечення RoboDK та середовище програмування VSCodium. В результаті було проведене тестування промислового робота згідно стандарту ISO 9283. EN: The object of research is systems for modeling industrial robots in production processes. Subject of research are automated air quality monitoring systems. The subject of the study is software for modeling and programming industrial robots in the RoboDK environment. The purpose of the work is to simulate a industrial robot in order to identify key aspects that require attention and improvement in production processes. The Python programming language, RoboDK software, and the VSCodium programming environment were used to implement the software part. As a result, the industrial robot was tested according to the ISO 9283 standard.
Дослідження впливу вібрацій моторів квадрокоптеру на місце розташування політного контролеру для різних типів рам
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2021) Палівода, Дмитро Сергійович; Palivoda, Dmytro; Паливода, Дмитрий Сергеевич
UK: Об’єкт дослідження – 3 різновиди корпусів квадрокоптерів. Метою досліджень є розробка методики дослідження впливу вібрацій моторів квадрокоптеру на місце розташування політного контролеру для різних типів рам за допомогою САПР. EN: The object of research - 3 types of quadcopter frames. The purpose of the research is to develop a method for studying the effect of vibrations of quadcopter motors on the location of the flight controller for different types of frames using CAD. RU: Объект исследования - 3 вида корпусов квадрокоптера. Целью исследований является разработка методики исследования влияния вибраций моторов квадрокоптера на местоположение полетного контроллера для различных типов рам с помощью САПР.
Дослідження динамічних навантажень та теплових режимів бортової радіоелектронної апаратури
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2020) Дейдей, Вікторія Станіславівна; Deidei, Victoria; Дейдей, Виктория Станиславовна
UK: Метою дипломної роботи є розробка методики дослідження динамічних навантажень та теплових режимів бортової радіоелектронної апаратури. Для реалізації цього відмінно підходять хмарні САПР. EN: The purpose of the thesis is to develop methods for studying the dynamic loads and thermal regimes of onboard electronic equipment. To implement this, cloud CAD is perfect. RU: Целью работы является разработка методики исследования динамических нагрузок и тепловых режимов бортовой радиоэлектронной аппаратуры. Для реализации этого отлично подходят облачные САПР.
Дослідження мережевої взаємодії та розробка програми з'єднання мобільного робота з віддаленою системою ROS2 з використанням websocket та інтернет-браузера
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Мних, Костянтин Романович; Mnykh, Kostiantyn
UK: Об’єкт дослідження – взаємодія між мобільним роботом і віддаленою системою ROS2 через мережеві протоколи. Предмет роботи – розробка методології та програмного забезпечення для з'єднання мобільного робота з системою ROS2, використовуючи WebSocket та інтернет-браузер.. Мета роботи – аналіз мережевих протоколів та інструментів для інтеграції мобільного ро-бота з ROS2, розробка та імплементація програми для ефективної взаємодії через WebSocket. EN: The object of research is interaction between a mobile robot and a remote ROS2 system through network protocols. The subject of the work is the development of a methodology and software for connecting a mobile robot to the ROS2 system using WebSocket and an Internet browser. The purpose of the work is the analysis of network protocols and tools for the integration of a mobile robot with ROS2, the development and implementation of a program for effective interaction via WebSocket.
Дослідження методик розрахунку, створення алгоритму розрахунку моніторингу калорій та розробка програмно-апаратного комплексу для електричного велосипеду
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Авраменко, Павло Валерійович; Avramenko, Pavlo
UK: У магістерській роботі створені уточнені формули для підрахунку спалених калорій при катанні на велосипеді в залежності від швидкості руху, статі, віку, маси тіла та зросту велосипедиста. Розроблений алгоритм підрахунку спалених калорій при їзді на електричному велосипеді з системою допомоги PAS EN: In the master's thesis, refined formulas were created for calculating calories burned when cycling depending on the speed of movement, gender, age, body weight and height of the cyclist. An algorithm for calculating calories burned when riding an electric bike with the PAS assistance system has been developed
Дослідження методів побудови голографічних зображень
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2019) Буканов, Ігор Олександрович; Bukanov, Ihor O.; Буканов, Игорь Александрович
UK: Мета дипломного проекту – аналіз методів та засобів побудови голографічних зображень, розробка конструкції голографічної піраміди, аналіз програмного забезпечення для створення відеофайлів та дослідження впливу матеріалу на якість зображень, розробка рекомендацій щодо застосування голографічних зображень у освітньому процесі. Об’єктом дослідження є голографічні системи. Вони можуть бути побудовані на різних схемах. EN: The purpose of the diploma project is to analyze methods and means of constructing holographic images, develop a holographic pyramid design, analyze software for creating video files and study the influence of material on image quality, develop recommendations regarding the use of holographic images in the educational process. The object of study are holographic systems. They can be built on various schemes. RU: Цель дипломного проекта – анализ методов и средств построения голографических изображений, разработка конструкции голографической пирамиды, анализ программного обеспечения для создания видеофайлов и исследование влияния материала на качество изображений, разработка рекомендаций относительно использования голографических изображений в образовательном процессе. Объектом исследования являются голографические системы. Они могут быть построены на различных схемах.
Дослідження методів теплового проектування блоків РЕА
(Запорізький національний технічний університет, 2018) Пилипенко, Павло Анатолійович; Pylypenko, Pavlo A.; Пилипенко, Павел Анатолиевич
UK: В магістерській роботі розроблено моделі для дослідження теплових режимів блоків з природною та вимушеною вентиляцією засобами інженерного аналізу. Показано, що відповідним вибором параметрів конструкції пристроїв можливо значно зменшити їх масу і габарити або температуру. EN: In the master’s work models for researching the thermal conditions of blocks were developed with natural and forced ventilation by engineering analysis tools. It’s shown that by appropriate choice of the device design parameters it is possible to significantly reduce their mass and dimensions or temperature. RU: В магистерской работе разработаны модели для исследования тепловых режимов блоков с естественной и принудительной вентиляцией средствами инженерного анализа. Показано, что соответствующим выбором параметров конструкции устройств возможно значительно уменьшить их массу и габариты или температуру.
Дослідження можливостей одночасного керування та відеозв’язку з модулем ESP32 з використанням Raspberry Pi
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2020) Шкрум, Андрій Юрійович; Shkrum, Andrey; Шкрум, Андрей Юрьевич
UK: Об’єкт досліджень: керування по відеозв’язку ESP32 з використанням Bluetooth та Raspberry Pi. EN: Object of research: control of ESP32 video communication using Bluetooth and Raspberry Pi. RU: Объект исследований: управление по видеосвязи ESP32 с использованием Bluetooth и Raspberry Pi.
Дослідження роботи штучного інтелекту як допоміжного інструменту в розробці навчальних ігор, на прикладі мережевого проекту
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Павлюченко, Ростислав Васильович; Pavliuchenko, Rostyslav
UK: Об’єкт дослідження: Штучний інтелект як допоміжний інструмент в розробці навчальних ігор. Предмет дослідження: Робота штучного інтелекту як інструменту, що надає підтримку у написанні коду для розробки мережевого проекту навчальної гри. Мета дослідження - вивчення та оцінка ефективності використання штучного інтелекту як допоміжного інструменту в процесі розробки ігор з використанням мережевого проекту, зокрема, аналіз його внеску в полегшення написання коду. Для реалізації мережевого проекту використовувалась мова програмування С++, програма Unreal Engine 5.3, середовище розробки Visual Studio 22, сервіс Epic Online Services. В результаті був розроблений демонстраційний мережевий проект на основі якого проводились дослідження роботи штучного інтелекту. EN: Research object: Artificial intelligence as an auxiliary tool in the development of educational games. Research subject: The work of artificial intelligence as a tool that provides support in writing code for the development of a network project of an educational game. The purpose of the study is to study and evaluate the effectiveness of using artificial intelligence as an auxiliary tool in the process of developing games using a network project, in particular, analyzing its contribution to facilitating the writing of code. To implement the network project were used the C++ programming language, the Unreal Engine 5.3 program, the development environment Visual Studio 22, and the Epic Online Services service. As a result, a demonstration network project was developed on the basis of which studies of the work of artificial intelligence were conducted.
Дослідження систем виявлення координат БПЛА в просторі, що охороняється
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2024) Цвятков, Артем Андрійович; Tsviatkov, Artem
UK: Об’єкт дослідження: технологія математичного аналізу акустичних сигналів для виявлення окремих типів літальних апаратів. Предмет дослідження: методика визначення місцеположення БПЛА по акустичній картині роботи двигунів. Мета роботи – розробка системи автоматичного виявлення безпілотних літальних апаратів на основі звукової інформації. Робота пвячена вирішенню проблеми підвищення точності визначення координат БПЛА з використанням звукового моніторингу. Удосконалений метод визначення координат БПЛА дозволяє значно скоротити час обчислення координат БПЛА Розглянуто рекомендації щодо впровадження та використання розроблених методів у складі програмно-апаратного комплексу звукового моніторингу. EN: Object of research: technology of mathematical analysis of acoustic signals to detect certain types of aircraft. Subject of research: a methodology for determining the location of UAVs based on the acoustic pattern of engine operation. Purpose: to develop a system for automatic detection of unmanned aerial vehicles based on sound information. The work is devoted to solving the problem of improving the accuracy of UAV coordinate determination using sound monitoring. The improved method for determining the coordinates of UAVs can significantly reduce the time for calculating the coordinates of UAVs Recommendations for the implementation and use of the developed methods as part of the software and hardware complex of sound monitoring are considered.
Дослідження систем інтернет речей управління запасами
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2024) Столбухов, Ілля Сергійович; Stolbukhov, Illia
UK: Об’єкт дослідження – програмна та апаратна частина систем управління запасами Предмет дослідження – система управління запасами на основі технології Інтернет речей Мета роботи – розробка системи інтернету речей та програми прийому товару Для реалізації програмної частини використовувалася мова програмування C++ та середовище розробки Visual Studio Code. В результаті були розроблені наступні класи: RFIDTag, Product, Warehouse, Inventory, InventoryManager, Customer, Salesperson, PointOfSale. Програма призначена задля спрощення процеса прийому, обліку товару та мінімізації кількості помилок через людський фактор. EN: Object of research - software and hardware of inventory management systems Subject of research - inventory management system based on the Internet of Things technology Purpose - to develop an Internet of Things system and a program for receiving goods The C++ programming language and the Visual Studio Code development environment were used to implement the software part. As a result, the following classes were developed: RFIDTag, Product, Warehouse, Inventory, InventoryManager, Customer, Salesperson, PointOfSale. The program is designed to simplify the process of receiving and accounting for goods and minimize the number of errors due to human error.
Дослідження та прогнозування розповсюдження шкідливих вибросів у повітрі на базі апаратного приладу екологічного моніторингу та карт повітряних потоків
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2020) Неласий, Олег Вікторович; Nelasyi, Oleh; Неласый, Олег Викторович
UK: Розроблено клієнт-серверний застосунок для прогнозування екологічного стану місцевості EN: A client-server application for forecasting the ecological condition of the area has been developed. RU: Разработано клиент-серверное приложение для прогнозирования экологического состояния местности.
Дослідження та програмна реалізація методів наведення БПЛА квадрокоптерного типу на рухомі об'єкти під час польоту
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2024) Моїсеєв, Володимир Євгенович; Moiseiev, Volodymyr
UK: Мета роботи – дослідження методів та розробка програмно-апаратних алгоритмів наведення БПЛА на рухомі повітряні об’єкти для захисту територій при несанкціонованому проникненні. Об’єкт дослідження: технологія комп’ютерного зору для обробки зображень з камер БПЛА з метою виявлення рухомих об’єктів та програмно-апаратна реалізація систем відстеження рухомих об’єктів. Предмет дослідження: методи наведення БПЛА квадрокоптерного типу на рухомі об'єкти під час польоту. У цьому дипломному проекті розроблено методи, алгоритми та систему на їх основі яка може успішно виявляти та відстежувати рухомий об’єкт у сценаріях реального часу. Ця система реалізується за допомогою чотирьох різних алгоритмів. EN: The purpose of the work is to research methods and develop hardware and software algorithms for targeting UAVs at moving aerial objects to protect territories in the event of unauthorized intrusion. Research object: computer vision technology for processing images from UAV cameras for the purpose of detecting moving objects and software and hardware implementation of moving object tracking systems. The subject of research: methods of guiding quadrocopter-type UAVs on moving objects during flight.
Дослідження та реалізація підходів щодо проектування розумної автомийки
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2024) Довженко, Володимир Миколайович; Dovzhenko, Volodymyr
UK: Об’єкт дослідження – програмна та апаратна частини систем розумних автомийок. Предмет дослідження – програмне забезпечення для моніторингу та управління споживаннями ресурсами розумних автомийок. Мета роботи – розробити модуль моніторингу споживання ресурсів для прототипу розумної автомийки з використанням алгоритмів машинного навчання, що дозволяють прогнозувати рівень використання ресурсів на автомийці з високою точністю. Проектування прототипу розумної автомийки виконано за допомогою графічної мови Unified Modelling Language, для реалізації програмної частини використовувалася мова програмування Python та бібліотеки scikit-learn, statsmodels.tsa, tensorflow.keras. В результаті здійснено програмну реалізацію моделей прогнозування ресурсів на автомийці: регресійної моделі, моделі часових рядів, моделі на основі штучних нейронних мереж та гібридної моделі (поєднання лінійної регресії та авторегресійної інтегрованої ковзної середньої на залишках). Розумна автомийка призначена для економного використання ресурсів для миття автомобілів. EN: Object of research is software and hardware of smart car wash systems. The subject of research is software for monitoring and managing resource consumption of smart car washes. The purpose of the study is to develop a resource consumption monitoring module for a smart car wash prototype using machine learning algorithms that allow predicting the level of resource consumption at a car wash with high accuracy. The design of the smart carwash prototype was carried out using the Unified Modelling Language, and the Python programming language and the scikit-learn, statsmodels.tsa, and tensorflow.keras libraries were used to implement the software part. As a result, the software implementation of resource forecasting models at the car wash was carried out: a regression model, a time series model, a model based on artificial neural networks, and a hybrid model (a combination of linear regression and autoregressive integrated moving average on residuals). The smart car wash is designed to use resources for car washing in an economical way.
Дослідження та реалізація підходів щодо проектування розумної теплиці
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2024) Новіков, Михайло Антонович; Novikov, Mykhailo
UK: Об'єкт дослідження - процеси вирощування рослин у контрольованому середовищі теплиці. Мета роботи - дослідити існуючі підходи до автоматизації та розробити систему керування мікрокліматом для розумної теплиці на основі технологій Інтернету речей. У роботі проаналізовано проблеми традиційних теплиць, переваги та недоліки існуючих рішень "розумних теплиць". Визначено ключові параметри мікроклімату та запропоновано підсистеми для їх контролю та регулювання. Розроблено архітектуру системи керування на базі мікроконтролера з під'єднанням датчиків та актуаторів. Реалізовано мобільний додаток для віддаленого моніторингу та керування теплицею через Інтернет. Проведено модульне та інтеграційне тестування розробленої системи. Результати можуть бути використані для автоматизації теплиць різного масштабу з метою підвищення врожайності, оптимізації ресурсів та дистанційного керування процесами для забезпечення сталого сільськогосподарського виробництва. EN: The object of research is the processes of growing plants in a controlled greenhouse environment. The purpose of the work is to investigate existing approaches to automation and develop a microclimate control system for a smart greenhouse based on Internet of Things technologies. The paper analyzes the problems of traditional greenhouses, advantages and disadvantages of existing "smart greenhouse" solutions. The key parameters of the microclimate are determined and subsystems for their control and regulation are proposed. The architecture of the control system based on a microcontroller with the connection of sensors and actuators has been developed. A mobile application for remote monitoring and control of the greenhouse via the Internet has been implemented. Modular and integration testing of the developed system was carried out. The results can be used to automate greenhouses of various scales to increase yields, optimize resources, and remotely control processes to ensure sustainable agricultural production.
Дослідження та реалізація системи моніторингу залишків продуктів в ресторані
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2024) Половінчук, Євгеній Вікторович; Polovinchuk, Yevhenii
UK: Об’єкт дослідження – програмні та апаратні компоненти систем моніторінгу залишків продуктів. Предмет дослідження – система моніторінгу залишків продуктів на основі технології Інтернету речей для ресторанної індустрії. Мета роботи – розробка прототипу системи моніторінгу залишками продуктів з використанням технології Інтернету речей, що дозволить автоматизувати процеси відстеження залишків продуктів з високою точністю. Для реалізації програмної частини використовувався MERN-стек (MongoDB, Express.js, React, Node.js), мова програмування C++ та середовища розробки – Visual Studio Code та Arduino IDE. Мікроконтролер Arduino UNO з модулем ESP8266 та тензодатчиками використовувався для збору даних про вагу продукції та передачі їх на сервер. Сервер на базі Express.js приймає дані, перевіряє їх та зберігає у MongoDB. В результаті були розроблені наступні моделі бази даних: Product, MicroController, User, Token. Система дозволяє автоматизувати процес моніторингу залишків продуктів та забезпечує можливість додавання нових мікроконтролерів і тензодатчиків для масштабування. EN: The object of research is the software and hardware components for product residue monitoring systems. The subject of research is a monitoring system for product residuals based on the Internet of Things technology for the restaurant industry. The purpose of the study is development of a prototype system for monitoring product residuals using the Internet of Things technology, which will automate the process of tracking product residuals with high accuracy. To implement the software part, the MERN stack (MongoDB, Express.js, React, Node.js), the C++ programming language and development environments – Visual Studio Code and Arduino IDE were used. An Arduino UNO microcontroller with an ESP8266 module and load cells was used to collect data on the weight of goods and transmit it to the server. The Express.js-based server receives the data, verifies it, and stores it in MongoDB. As a result, the following database models: Product, MicroController, User, Token were developed. The system automates the process of monitoring product residuals and provides the ability to add new microcontrollers and load cells for scalability.