Кулагін, Дмитро ОлександровичKulagin, D.2026-05-062026-05-062014https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/28496Кулагін Д. О. Визначення рівняння екстремалі маршрутної карти для управління параметрами руху тягового рухомого складу / Д. О. Кулагін // Нові матеріали і технології в металургії та машинобудуванні. – 2014. – № 1. – С. 132-134.UK: Проведена математична постановка способу визначення геометричного місця точок, що визначають екстремаль маршрутної карти руху тягової одиниці рухомого складу, на основі якої можлива побудова системи автоведення рухомого складу за певними раціональними чи оптимальними алгоритмами керування. EN: The mathematical formulation of determination method of geometrical location of points defining extremal strip map of traction unit rolling stock on the basis of which it is possible to build automatic driving system of rolling stock on certain rational and optimal control algorithms is propoused.ukмаршрутна карта рухупоїздалгоритмкеруваннятрансверсальністьекстремальраціональний спосібmap route traffictrainalgorithmcontroltransversalityextremalrational wayВизначення рівняння екстремалі маршрутної карти для управління параметрами руху тягового рухомого складуDefinition of equations of extremals route maps for control of parameters of traction rolling stockArticle