Малий, Олександр ЮрійовичГарачук, Сергій АнатолійовичMaly, Oleksandr Yu.Harachuk, Serhii A.Малый, Александр ЮрьевичГарачук, Сергей Анатольевич2019-03-132019-03-132014http://eir.zntu.edu.ua/handle/123456789/4227Малий О. Ю. Розробка моделі та схеми керування маніпулятором типу «рука» / О. Ю. Малий, С. А. Гарачук // Сучасні проблеми і досягнення в галузі радіотехніки, телекомунікацій та інформаційних технологій: Тези доповідей VIІ Міжнародної науково-практичної конференції (17–19 вересня 2014 р., м. Запоріжжя) – Запоріжжя: ЗНТУ, 2014. – C. 195-196.UK: В роботі було запропоновано алгоритм читання рухів руки оператора та передача їх на маніпулятор. Також було розроблено схему керування кроковими двигунами для запропонованої моделі. EN: In the paper the algorithm for reading the movements of the operator's hand and transferring them to the manipulator was proposed. A step motor control scheme for the proposed model was also developed. RU: В работе было предложено алгоритм чтения движений руки оператора и передача их на манипулятор. Также была разработана схема управления двигателями для предложенной модели.ukmanipulatorcontrol schemestep motorkinematic chaincontrol signalsманіпуляторсхема керуваннякроковий двигункінематичний ланцюгсигнали управлінняманипуляторсхема управленияшаговый двигателькинематическая цепьсигналы управленияArticle