Казурова, Алина ЕвгеньевнаПотапенко, Евгений МихайловичКазурова, Аліна ЄвгенівнаПотапенко, Євген МихайловичKazurova, A.Potapenko, E.2026-04-172026-04-172011https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/28100Казурова А. Е. Робастная система управления наведением и стабилизацией вооружения бронированной машины / А. Е. Казурова, Е. М. Потапенко // Електротехніка та електроенергетика. – 2011. – № 1. – С. 18-26.RU: Рассматривался метод комбинированного управления с оценкой вектора неопределенности и вектора состояния. Разработанные теоретические положения применены для системы стабилизации и наведения вооружения бронированной машины. UK: Розглядався метод комбінованого керування з оцінкою вектора невизначеності й вектора стану. Розроблені теоретичні положення застосовані для системи стабілізації й наведення озброєння броньованої машини. EN: The combined control method with estimation of uncertainty vector and state vector is described. The developed theoretical propositions are applied to the system of armored vehicle armament stabilization and guidance.ruвысокоточное позиционное управлениемногомассовый объектробастностьдвухмассовая упругая системанаблюдатель неопределенностинаблюдатель вектора состояниянелинейное трениесистема стабилизации и наведения вооружениявисокоточне позиційне керуваннябагатомасовий об’єктробастністьдвомасова пружна системаспостережник невизначеностіспостережник вектора станунелінійне тертясистема стабілізації й наведення озброєнняhigh-precision position controlmultimass objectrobustnesstwo-mass elastic systemuncertainty observerstate vector observernonlinear frictionarmament stabilization and guidance systemArticle