Глєбов, Максим МаксимовичGliebov, Maksym M.2026-07-142026-07-142026https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/30391Глєбов М. М. Програмна реалізація керування активним регдолом для самобалансування і переміщення у ігровій механіці: бакалаврська робота / М. М. Глєбов – Запоріжжя: НУ Запорізька політехніка, 2026. – 118 с.UK: Об’єкт дослідження – процес розроблення програмного забезпечення для керування фізично симульованими персонажами у відеоіграх. Розроблено програмну систему керування активним регдолом (NPAR), що реалізує фізично коректне самобалансування та переміщення персонажа в реальному часі засобами ігрового рушія Unity. EN: Object of study is the process of software development for controlling physically simulated characters in video games. A software system for active ragdoll control (NPAR) has been developed, implementing physically correct self-balancing and character movement in real time using the Unity game engine.ukактивний регдолфізична симуляціяPid-регуляторactive ragdollphysical simulationPid controllerMaster thesis