Зіновкін, ВолодимирАнтонов, МиколаКрисан, ЮрійZinovkin, VolodymyrAntonov, MykolaKrysan, Yurii2026-10-192026-10-192026МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ до виконання лабораторних і самостійних занять з дисципліни «Основи наукових досліджень складних електромеханічних систем та комплексів» Частина 6 «Моделювання електромагнітних процесів електропривода з пружним ланцюгом тиристорного перетворювача по оптимізаційним критеріям» для студентів спеціальності G3 «Електрична інженерія» всіх форм навчання. Укл. В.В. Зіновкін, проф., д.т.н.; М.Л. Антонов, доц., к.т.н.; Ю.О. Крисан, доц., к.т.н.; – Запоріжжя. НУ «ЗП», 2026. – 20с.https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/32350UK: Методичні вказівки присвячені теоретичним і практичним методам оптимізації перехідних електромеханічних процесів та компенсації пружних коливань у тиристорних електроприводах із пружними механічними зв'язками. Розглянуто застосування сучасних підходів теорії автоматичного керування, зокрема теорії Кальмана — Фробеньюса для синтезу оптимальних коефіцієнтів лінійних зворотних зв'язків та розподілу полюсів системи за законом Баттерворта. Подано методику проектування керуючого пристрою (спостерігача стану) на базі двох операційних підсилювачів та фільтра Кальмана — Бьюсі, що забезпечує мінімізацію похибок спостереження та високу швидкодію. Навчальне видання призначене для магістрів спеціальності G3 «Електрична інженерія» за освітньою програмою «Електропривод та системи керування». UA: The guidelines are devoted to theoretical and practical methods for optimizing transient electromechanical processes and compensating for elastic oscillations in thyristor electric drives with elastic mechanical links. The publication covers the application of modern automatic control theory methods, including the Kalman-Frobenius theorem for synthesizing optimal linear feedback gains and Butterworth pole placement. It details the design methodology of a state observer built with two operational amplifiers and a Kalman-Bucy filter to minimize state estimation errors and maximize drive performance. Intended for Master's degree students in Specialty G3 "Electrical Engineering" under the "Electric Drive and Control Systems" educational program.ukТиристорний електроприводТиристорний електроприводПружні коливанняТеорема Кальмана - ФробеньюсаЗакон БаттервортаФільтр Кальмана — БьюсіОпераційні підсилювачіThyristor Electric DriveElastic OscillationsKalman-Frobenius TheoremButterworth LawKalman-Bucy FilterOperational AmplifiersMethodological guidelines