Шейко, Олексій АнатолійовичSheiko, Oleksii2024-10-042024-10-042023https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/16955Шейко О.А. Оптимізація алгоритму стабілізації БПЛА по крену: магістерська робота / О.А. Шейко – Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2023. – 70 с.UK: Об'єктом дослідження є розробка методів оптимізації алгоритму по крену на базі мікроконтролера STM32. Метою даної є оптимізація алгоритму стабілізації крену БПЛА та розробка системи стабілізації безпілотного літального апарату літакового типу по крену і проведення випробувань отриманої системи. Результатом дослідження є робочий прототип системи. EN: The object of research is to develop methods for optimizing the roll algorithm based on the STM32 microcontroller. The purpose of this study is to optimize the algorithm for stabilizing the roll of the UAV and to develop a system for stabilizing the roll of an aircraft-type unmanned aerial vehicle and to test the resulting system. The result of the study is a working prototype of the system.ukбезпілотний літальний апаратпольотний контролерстабілізаціяunmanned aerial vehicleflight controllerstabilizationMaster thesis