Bukaros, A. Y.Onyshchenko, O. A.Montik, P. N.Malyshev, V. L.Bukaros, V. N.Букарос, А. Ю.Онищенко, О. А.Монтік, П. М.Малишев, В. Л.Букарос, В. М.2026-03-252026-03-252019https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/27718Bukaros A. Y. Modernization of Luenberger observer for control system of hermetic compressor electric drive / A. Y. Bukaros, O. A. Onyshchenko, P. N. Montik, V. L. Malyshev, V. N. Bukaros // Радіоелектроніка, інформатика, управління. – 2019. – № 1 (48). – C. 230-237.EN: The analysis of existing systems of sensorless control of hermetic compressor electric drives is carried out. The main requirements for control systems of automated electric drives of small refrigerating units’ hermetic compressors are determined. The topology of the adaptive Luenberger observer, which allows real-time estimation of the current value of the rotational speed and load torque on the shaft of the hermetic compressor electric motor, is proposed. Objective. The object of the study is the coordinates observer as a part of control system of the hermetic compressor electric drive. The purpose of the work is to develop a mathematical model of the coordinates observer as a part of control system of the hermetic compressor electric drive. Method. Based on the linearized model of a three-phase induction motor, the Luenberger observer is synthesized by the modal method with the distribution of the roots of the characteristic polynomial according to the standard linear Bessel form. Results. The characteristic polynomial of the observer is obtained and the coefficients of the Luenberger matrix and the mean geometric root of the characteristic polynomial are calculated. To ensure the necessary accuracy the structure of the observer on the basis of the complete mathematical model of a three-phase induction motor executed in the fixed coordinate system is proposed. In the Matlab/Simulink simulation environment an imitation model of the Luenberger observer, which includes a complete mathematical model of the hermetic compressor electric motor in the fixed coordinate system, is constructed. By means of simulation modeling the work of the projected Luenberger observer is studied using the example of the modernized three-phase induction motor of the domestic refrigerator’s hermetic compressor. Conclusions. The efficiency of the proposed method for identifying the rotational speed and the load torque of the compressor motor by the adaptive observer based on the calculation of the motor’s electromagnetic moment from the measured data of the phase voltage and current sensors is confirmed. The error of the researching observer does not exceed 0.5% at the rotation speed and 10% at the load torque. The obtained structure of the adaptive Luenberger observer makes it possible to build closed control systems for the electric drive of a small refrigerating unit’s hermetic compressor. UK: Актуальність. Проведений аналіз існуючих систем бездатчикового керування електроприводами герметичних компресорів. Визначені основні вимоги, що застосовуються до систем керування автоматизованих електроприводів герметичних компресорів малих холодильних установок. Запропонована топологія адаптивного спостерігача Люенбергера, що дозволяє в реальному часі проводити оцінку поточного значення частоти обертання і моменту на валу електродвигуна герметичного компресора. Мета. Об’єктом дослідження є спостерігач координат в складі системи керування електроприводом герметичного компресора. Мета роботи – розробка математичної моделі спостерігача координат в складі системи керування електроприводом герметичного компресора. Метод. На основі лінеаризованої моделі трифазного асинхронного двигуна синтезований спостерігач Люенбергера модальним методом з розподілом коренів характеристичного полінома за стандартною лінійною формою Бесселя. Результати. Отриманий характеристичний поліном спостерігача і розраховані коефіцієнти матриці Люенбергера і середньогеометричний корінь характеристичного полінома. Для забезпечення необхідної точності запропонована структура спостерігача на основі повної математичної моделі трифазного асинхронного двигуна, виконаної в нерухомій системі координат. У середовищі моделювання Matlab/Simulimk побудована імітаційна модель спостерігача Люенбергера, що включає повну математичну модель електродвигуна герметичного компресора в нерухомій системі координат. Засобами імітаційного моделювання досліджена робота спроектованого спостерігача Люенбергера на прикладі модернізованого трифазного асинхронного двигуна герметичного компресора побутового холодильника. Висновки. Підтверджена ефективність запропонованого способу ідентифікації частоти обертання і моменту опору електродвигуна компресора адаптивним спостерігачем на основі обчислення електромагнітного моменту двигуна по виміряним даним датчиків фазних напруг і струмів. Похибка досліджуваного спостерігача не перевищує 0,5% по частоті обертання і 10% по моменту опору. Отримана структура адаптивного спостерігача Люенбергера дозволяє будувати замкнуті системи керування автоматизованим електроприводом герметичного компресора малої холодильної установки.enLuenberger’s observerelectric drivecontrol systemhermetic compressorrefrigeration unitrefrigeration unitспостерігач Люенбергераелектроприводсистема керуваннягерметичний компресорхолодильна установкаArticle