Моїсеєв, Володимир ЄвгеновичMoiseiev, Volodymyr2024-10-032024-10-032024https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/16932Моісеєв В.Є. Дослідження та програмна реалізація методів наведення БПЛА квадрокоптерного типу на рухомі об'єкти під час польоту: магістерська робота / В.Є. Моісеєв – Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2024. – 146 с.UK: Мета роботи – дослідження методів та розробка програмно-апаратних алгоритмів наведення БПЛА на рухомі повітряні об’єкти для захисту територій при несанкціонованому проникненні. Об’єкт дослідження: технологія комп’ютерного зору для обробки зображень з камер БПЛА з метою виявлення рухомих об’єктів та програмно-апаратна реалізація систем відстеження рухомих об’єктів. Предмет дослідження: методи наведення БПЛА квадрокоптерного типу на рухомі об'єкти під час польоту. У цьому дипломному проекті розроблено методи, алгоритми та систему на їх основі яка може успішно виявляти та відстежувати рухомий об’єкт у сценаріях реального часу. Ця система реалізується за допомогою чотирьох різних алгоритмів. EN: The purpose of the work is to research methods and develop hardware and software algorithms for targeting UAVs at moving aerial objects to protect territories in the event of unauthorized intrusion. Research object: computer vision technology for processing images from UAV cameras for the purpose of detecting moving objects and software and hardware implementation of moving object tracking systems. The subject of research: methods of guiding quadrocopter-type UAVs on moving objects during flight.ukбезпілотний літальний апаратцільнаведенняunmanned aircrafttargetguidanceMaster thesis