Гурко, О. Г.Доля, Ю. О.Gurko, A.Dolia, Yu.2026-04-172026-04-172016https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/28088Гурко О. Г. Дослідження параметрів руху автогідропідіймача з обертальними зчленуваннями / О. Г. Гурко, Ю. О. Доля // Нові матеріали і технології в металургії та машинобудуванні. – 2016. – № 2. – С. 121-127.UK: У рамках вирішення завдання побудови системи автоматизованого управління рухом автогідропідіймача з двома обертальними секціями побудовано імітаційну модель, яка дозволила одержати залежності для визначення кінематичних параметрів руху підіймача. Адекватність одержаних залежностей підтверджено експериментально. Для проведення експерименту розроблено вимірювальний комплекс. EN: Within the framework of the solution of the problem of creation of an automated control system of a two-link cherry-picker movement, the simulation model, which allowed obtaining the cherry-picker kinematic relationships, has been built. The adequacy of the obtained relationships has been confirmed by experimental results. For carrying out of the experiment a measuring complex has been created.ukавтогідропідіймачкомп’ютерна модельвимірювальний комплексекспериментадекватність моделіcherry-pickercomputer modelmeasurement complexexperimentmodel adequacyArticle