Міщук, Микита СергійовичMischuk, Mykyta S.2025-09-102025-09-102025https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/22600Міщук М.С. Розробка автоматизованої підсистеми керування зварювального апарату: бакалаврська робота, спеціальність 123 «Комп’ютерна інженерія» / М.С. Міщук Запоріжжя: – НУ «Запорізька політехніка», 2025. – 76 с.UK: Автоматизоване керування технічними процесами є одним із ключових напрямів розвитку сучасної комп’ютерної інженерії. У даній роботі розглянуто процес розробки підсистеми керування зварювальним апаратом, який виконує технологічні дії відповідно до заданої логіки. Для досягнення поставленої мети було побудовано структурну модель комплексу, визначено складові блоки системи, серед яких: зварювальний робот-маніпулятор, система подачі газу, блок позиціонування, зварювальна головка, а також блок живлення та керування. Керування реалізовано на базі автомата Мура, логіку роботи якого описано мовою VHDL. Враховано особливості переходів між станами, обробку вхідних сигналів від датчиків та формування вихідних керувальних імпульсів. Після моделювання та верифікації проєкт було синтезовано в середовищі Quartus II та реалізовано на мікросхемах FPGA серій Cyclone IV, Cyclone V і Arria II GX. Серед переваг розробленої системи варто відзначити чітку структурованість логіки, низький рівень апаратних витрат та можливість масштабування. Рішення є універсальним і може бути адаптоване до інших задач автоматизації у сфері промислових роботизованих процесів. EN: Automated control of technological processes is one of the key directions in modern computer engineering. This work presents the development of a control subsystem for a welding machine, which performs technological operations according to a predefined logic. To achieve this goal, a structural model of the system was built, and its main components were identified, including: a welding robot-manipulator, gas supply system, positioning unit, welding head, and the power and control block. The control logic was implemented using a Moore finite state machine described in VHDL. The system takes into account state transitions, processing of input signals from sensors, and the generation of output control impulses. After functional verification through simulation, the project was synthesized in the Quartus II environment and implemented on FPGA devices from the Cyclone IV, Cyclone V, and Arria II GX families. The developed system is characterized by a clearly structured logic design, low hardware resource usage, and scalability potential. The solution is versatile and can be adapted to other automation tasks in the field of industrial robotic processes.ukcontrol algorithmautomated subsystemwelding robotалгоритм управлінняавтоматизована підсистемазварювальний роботMaster thesis