Непомнящий, Владислав ОлександровичNepomniashchyi, VladyslavНепомнящий, Владислав Александрович2021-03-292021-03-292020http://eir.zntu.edu.ua/handle/123456789/7310Непомнящий В.О. ПІД-регулятор для двигунів постійного струму: магістерська робота / В.О. Непомнящий – Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2020. – 115 с.UK: У магістерській роботі розглянуто властивості і методи налаштування ПІД-регуляторів, розроблено експериментальний стенд та програмне забезпечення для досліджень, за результатами експериментів визначено оптимальні ПІД-коефіцієнти для заданого двигуна постійного струму. EN: Master’s thesis deals with properties and methods of tuning PID controllers, designed experimental stand and software for research, according to the results of experiments the optimal PID coefficients for a given DC motor. RU: В магистерской работе рассмотрены свойства и методы настройки ПИД-регуляторов, разработан экспериментальный стенд и программное обеспечение для исследований, по результатам экспериментов определены оптимальные ПИД-коэффициенты для заданного двигателя постоянного тока.ukрегулятордвигунмікропроцесормодуляціяcontrollermotormicroprocessormodulationрегулятордвигательмикропроцессормодуляцияMaster thesis