Gurskiy, A. A.Goncharenko, A. E.Dubna, S. M.Гурський, О. О.Гончаренко, О. Є.Дубна, С. М.2026-03-132026-03-132020https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/27432Gurskiy A. A. Algorithms for tuning of the coordinating automatic control systems / A. A. Gurskiy, A. E. Goncharenko, S. M. Dubna // Радіоелектроніка, інформатика, управління. – 2020. – № 1 (52). – C. 190-199.EN: Context. The important task was solved during the scientific research related to the development of the algorithm for tuning of the coordinating automatic control system. The reason why the development of those algorithms is important is because of the progress in field of certain classes of complex multilayered control systems, which provide coordination of the transient processes while the regulating technological parameters. Objective. The purpose of the scientific work is the minimizing of time and the automation of tuning process for the complex multilevel control systems. Method. We offer the step-by-step tuning of the double-level coordinating systems of automatic control for the refrigeration facilities in the particular for the refrigerating turbocompressor facilities and systems with the tunnel refrigerating chambers. We offer the block-scheme of algorithms which may be used during the realization of automatic search for the system tuning parameters providing coordination of the transient processes under automatic control. Results. The experiments were conducted in the Matlab 2012a environment. The result of the experiments is graphs of certain transient processes obtained on various steps of the tuning for multilevel coordinating automatic control system. Based on the simulation results we have done the conclusion about efficiency of the different algorithms. The possibility for using of the presented algorithms was also considered, particularly the specificity of the functioning of the automatic tuning of the automatic control multilevel system complex. Conclusion. These experiments have showed the applicability of certain algorithms of step-by-step tuning for the double-level coordinating automatic control system. It is estimated, that the automatic tuning of the automatic control coordinating systems with algorithm utilization will increase the scope of the modern intellectual technologies. UK: Актуальність. Вирішена актуальна задача, що пов’язана з розробкою алгоритмів настроювання координувальних систем автоматичного управління. Важливість розробки даних алгоритмів викликана розвитком, у цей час, певного класу складних багаторівневих систем управління, що забезпечують узгодження перехідних процесів при регулюванні технологічних параметрів. Мета роботи – мінімізація часу та автоматизація процесу настроювання багаторівневих координувальних систем автоматичного управління. Метод. Запропоновано поетапне настроювання дворівневих координувальних систем автоматичного управління для об’єктів холодильної техніки, в окремому випадку для холодильних турбокомпресорних установок і систем з тунельними холодильними камерами. Наводяться блок-схеми алгоритмів, які можуть бути використані на етапі автоматизованого пошуку параметрів настроювання системи, що забезпечує узгодження перехідних процесів при автоматичному управлінні. Результати. Експерименти були проведені в середовищі Matlab 2012a, за результатами яких були отримані графіки певних перехідних процесів на різних етапах настроювання багаторівневої системи автоматичного управління. На підставі аналізу результатів моделювання робиться висновок про доцільність використання різних алгоритмів настроювання. Також була визначена галузь застосування розроблених алгоритмів поетапного настроювання багаторівневих систем. В окремому випадку були представлені особливості функціонування комплексу автоматизованого настроювання багаторівневих систем автоматичного управління. Висновки. Проведені експерименти показали принципову придатність певних алгоритмів поетапного настроювання дворівневих координувальних систем автоматичного управління. Встановлено, що реалізація автоматизованого настроювання координувальних систем автоматичного управління із застосуванням відповідних алгоритмів має місце в галузі сучасних інтелектуальних технологій.enPetri netcoordinating automatic control systemcoordination of transient processesratio controlalgorithms of tuningкоординаціяузгодження процесіврегулювання співвідношенняалгоритми настроюваннямережі ПетріArticle