Олехнович, Даяна ОлександрівнаOlekhnovich, Dayana2021-06-302021-06-302021http://eir.zntu.edu.ua/handle/123456789/7544Олехнович Д.О. Розробка маніпулятора для малювання ручкою на основі мікроконтролера L293D: дипломна робота / Д.О. Олехнович – Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2021. – 47 с.UK: Приведено теоретичні основи роботехніки та роботехнічних систем (робототехнічних платформ), основні дані про Arduino. Викладено етапи виконання проекту та розробки програми. Розроблено прототип маніпулятора для малювання ручкою. EN: Theoretical bases of robotics and robotic systems (robotic platforms), basic data about Arduino are given. The stages of project implementation and program development are described. A prototype of a manipulator for drawing with a pen has been developed.ukРобототехнічні системиПлатформиМікроконтролерМаніпуляторRobotic systemsPlatformsMicrocontrollerManipulatorMaster thesis