Гарачук, Сергій АнатолійовичHarachuk, Serhii AnatoliyovychЩукін, Олександр ВалерійовичShchukin, Oleksandr ValeriyovychДорофеев, Кирило ОлеговичDorofeev, Kirill Olegovych2025-11-072025-11-072024https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/24182Гарачук С. А. Розробка алгоритму керування 3-ланковим міні-роботом-маніпулятором / С. А. Гарачук, О. В. Щукін, К. О. Дорофеев // Сучасні проблеми і досягнення в галузі радіотехніки, телекоммунікацій та інформаційних технологій: Тези доповідей ХІІ Міжнародної науково-практичної конференції (10-12 грудня 2024 р., м. Запоріжжя). – Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2024. – С. 149-153.ukманіпуляторкінематикароботизована рукаmanipulatorkinematicsrobotic armThesis