Мартовицький, Леонід МаксимовичMartovitsky, Leonid M.Мартовицкий, Леонид МаксимовичСочава, Анатолій ІвановичSochava, Anatoliy I.Сочава, Анатолий ИвановичГлушко, Василь ІвановичGlushko, Vasiliy I.Глушко, Василий ИвановичШаніна, Зоя МихайлівнаShanina, Zoja M.Шанина, Зоя МихайловнаКлименко, Ганна ВікторівнаKlimenko, Anna V.Клименко, Анна ВикторовнаФролов, Роман ОлександровичFrolov, Roman O.Фролов, Роман Александрович2019-03-192019-03-192017http://eir.zntu.edu.ua/handle/123456789/4302Мартовицький Л. М., Сочава А. І., Глушко В. І., Шаніна З. М., Клименко Г. В., Фролов Р. О. Розширення функціональності промислових роботів/ Л.М. Мартовицький, А. І. Сочава, В. І. Глушко, З. М. Шаніна, Г. В. Клименко, Р. О. Фролов // Нові матеріали і технології в металургії та машинобудуванні. Запоріжжя: ЗНТУ, № 2, 2017 р. – С. 103-106.UK: Функціональні можливості наявних та нових промислових роботів можна розширити за рахунок заміни старої системи керування із «жорсткою» логікою – сучасною, на базі мікроконтролерів, а також додаванням до маніпуляційної системи інших технологічних можливостей: виміру ваги та температури об’єкта маніпулювання, підвищення точності позиціювання та жорсткості маніпуляційної системи конструкційними методами, розширення рухомості за принципом «безопорності» робота. EN: The functionality of existing and new industrial robots can be expanded by replacing the old control system with «hard» logic-modern, based on microcontrollers, and adding to the manipulation system other technological capabilities: measuring the weight and temperature of the manipulation object, increasing the accuracy of positioning and rigidity of manipulation systems by constructive methods, expansion of mobility by the principle of «robustness» of the robot. RU: Функциональные возможности существующих и новых промышленных роботов можно расширить за счет замены старой системы управления с «жесткой» логикой – современной, на базе микроконтроллеров, а также добавлением в манипуляционную систему других технологических возможностей: измерения веса и температуры объекта манипулирования, повышение точности позиционирования и жесткости манипуляционной системы конструкционными методами, расширение подвижности по принципу «безопорности» робота.ukindustrial robotfunctionalitymicrocontroller controlstrain gaugesthermocoupleunsupported manipulatorпромисловий роботфункціональністьтензодатчикитермопарабезопорний маніпуляторпромышленный роботфункциональностьмикроконтроллерное управлениетензодатчикитермопарабезопорный манипуляторArticle