Щербина, Андрій ВасильовичShcherbyna, AndriіБанніков, Валерій ОлександровичBannikov, ValerііВербицький, Володимир ГригоровичVerbytskyi, VolodymyrСосик, Андрій ЮрійовичSosyk, AndriіДударенко, Ольга ВасильовнаDudarenko, ОlhaАртюх, Олександр МиколайовичArtyukh, ОleksandrГалайда, Юрій ЄвгеновичHalaida, YuriiРудасьов, Віктор БорисовичRudasov, Viktor2024-04-302024-04-302021http://eir.zntu.edu.ua/handle/123456789/13728Пат. 146664 Україна, МПК (2021.01) B62D 17/00. Пристрій для безперервного автоматичного регулювання сходження керованих коліс автомобіля в русі / А.В. Щербина, В.О. Банніков, В.Г. Вербицький, А.Ю. Сосик, О.В. Дударенко, О.М. Артюх, Ю.Є. Галайда, В.Б. Рудасьов (Україна) ; заявник і патентовласник національний університет «Запорізька політехніка». - № u202006018 ; заявл. 21.09.2020; опубл. 10.03.2021, Бюл. № 10UK: Пристрій для безперервного автоматичного регулювання сходження керованих коліс автомобіля в русі містить керовані колеса з підшипниками, осі з поворотними кулаками, металеву пластину, яка розміщена на штатному місці кріплення рульових тяг рейкового рульового механізму, кроковий електродвигун, який з'єднано із гвинтом кулько-гвинтової передачі. Гайку кулько-гвинтової передачі з'єднано із системою важелів, які, в свою чергу, через рульову тягу та поворотний важіль з'єднано із віссю повороту колеса. При цьому осі повороту керованих коліс автомобіля з'єднано із лівим та правим датчиками положення, які приєднані до електронного блока керування, до якого також приєднано кроковий електродвигун. EN: The device for continuous automatic correction of the toe-in of the steered wheels of a car in motion contains steered wheels with bearings, axles with swivel cams, a metal plate placed at the standard place of attachment of the steering rods of the rack and pinion steering mechanism, a stepper motor connected to a ball screw transmission nut. The ball screw nut is connected to a system of levers, which, in turn, are connected to the wheel pivot axis through the steering linkage and the swing arm. The axes of rotation of the steered wheels of the vehicle are connected to the left and right position sensors, which are connected to the electronic control unit, to which the stepper motor is also connected.ukcarwheeltoe-in anglesteering rodавтомобільколесокут сходженнярульова тягаPatent