Мартовицький, Леонід МаксимовичСочава, Анатолій ІвановичГлушко, Василь ІвановичШаніна, Зоя МихайлівнаКлименко, Ганна ВікторівнаФролов, Роман ОлександровичMartovitskyi, L.Sochava, A.Glushko, V.Shanina, Z.Klimenko, A.Frolov, R.2026-04-212026-04-212017https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/28210Мартовицький Л. М. Розширення функціональності промислових роботів / Л. М. Мартовицький, А. І. Сочава, В. І. Глушко, З. М. Шаніна, Г. В. Клименко, Р. О. Фролов // Нові матеріали і технології в металургії та машинобудуванні. – 2017. – № 2. – С. 103-106.UK: Функціональні можливості наявних та нових промислових роботів можна розширити за рахунок заміни старої системи керування із «жорсткою» логікою – сучасною, на базі мікроконтролерів, а також додаванням до маніпуляційної системи інших технологічних можливостей: виміру ваги та температури об’єкта маніпулювання, підвищення точності позиціювання та жорсткості маніпуляційної системи конструкційними методами, розширення рухомості за принципом «безопорності» робота. EN: The functionality of existing and new industrial robots can be expanded by replacing the old control system with «hard» logic-modern, based on microcontrollers, and adding to the manipulation system other technological capabilities: measuring the weight and temperature of the manipulation object, increasing the accuracy of positioning and rigidity of manipulation systems by constructive methods, expansion of mobility by the principle of «robustness» of the robot.ukпромисловий роботфункціональністьмікроконтролерне керуваннятензодатчикитермопарабезопорний маніпуляторindustrial robotfunctionalitymicrocontroller controlstrain gaugesthermocoupleunsupported manipulatorArticle