Баранова, Ольга АндріївнаBaranova, Olha AndriivnaМиронова, Наталя ОлексіївнаMyronova, Natalia Oleksiivna2025-11-072025-11-072024https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/24169Баранова О. А. Розробка та реалізація алгоритмів управління для шестиногих роботів в умовах пересіченої місцевості / О. А. Баранова, Н. О. Миронова // Сучасні проблеми і досягнення в галузі радіотехніки, телекоммунікацій та інформаційних технологій: Тези доповідей ХІІ Міжнародної науково-практичної конференції (10-12 грудня 2024 р., м. Запоріжжя). – Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2024. – С. 134-136.ukшестиногі роботиадаптивні алгоритмипересічена місцевістьстабільність рухуhexapod robotsadaptive algorithmsrough terrainmotion stabilityРозробка та реалізація алгоритмів управління для шестиногих роботів в умовах пересіченої місцевостіDevelopment and implementation of control algorithms for six-legged robots in rough terrainThesis