Бойко, Андрій ВіталійовичBoiko, Andrii V.2026-09-222026-09-222025https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/31464Бойко А. В. Розробка ШІМ-контролера для керування швидкістю двигуна постійного струму на FPGA: бакалаврська робота: спеціальність 123 «Комп'ютерна інженерія». Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2026. 69 c.UK: Розроблено цифровий ШІМ-контролер для керування швидкістю двигуна постійного струму на базі ПЛІС Intel сімейства Cyclone. Реалізовано модульну архітектуру з генератором ШІМ-сигналу, генератором мертвого часу для захисту силових ключів H-моста та інтерфейсом регулювання коефіцієнта заповнення. EN: A digital PWM controller for DC motor speed control based on an Intel Cyclone FPGA has been developed. A modular architecture has been implemented, comprising a PWM signal generator, a dead-time generator protecting the H-bridge power switches, and a duty-cycle control interface.ukPWM controllerDC motorProgrammable logic deviceШІМ-контролерДвигун постійного струмуПЛІСMaster thesis