Юрін, Ілля ДмитровичYurin, Illia2024-10-042024-10-042023https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/16957Юрін І.Д. Методика позиціонування БПЛА з використанням частотного висотоміру безперервної дії: магістерська робота / І.Д. Юрін – Запоріжжя: НУ «Запорізька політехніка», 2023. – 107 с.UK: Об’єкт дослідження – безсупутникове орієнтування безпілотного літального апарату у просторі. Предмет роботи – методика позиціонування безпілотного літального апарату за допомогою радіовисотоміру безперервної дії. Мета роботи – провести аналіз існуючих конструктивних рішень радіовисотомірів, розглянути методи безсупутникової орієнтації, розробити програму з алгоритмом позиціонування. EN: The object of research is the satellite-free orientation of an unmanned aerial vehicle in space. The subject of the study is the methodology for positioning an unmanned aerial vehicle using a continuous radio altimeter. The purpose of the work is to analyze the existing design solutions of radio altimeters, to consider methods of satellite-free orientation, to develop a program with a positioning algorithm.ukбезпілотний літальний апаратнавігаціярадіовисотомірunmanned aerial vehiclenavigationradar altimeterMaster thesis