Щербина, Андрій ВасильовичShcherbyna, AndriіБанніков, Валерій ОлександровичBannikov, ValerііВербицький, Володимир ГригоровичVerbytskyi, VolodymyrСосик, Андрій ЮрійовичSosyk, AndriіДударенко, Ольга ВасильовнаDudarenko, ОlhaАртюх, Олександр МиколайовичArtyukh, ОleksandrГалайда, Юрій ЄвгеновичHalaida, YuriiРудасьов, Віктор БорисовичRudasov, Viktor2024-04-292024-04-292020http://eir.zntu.edu.ua/handle/123456789/13707Пат. 141807 Україна, МПК (2020.01) B62D 17/00. Пристрій для безперервного автоматичного регулювання сходження керованих коліс автомобіля в русі / А.В. Щербина, В.О. Банніков, В.Г. Вербицький, А.Ю. Сосик, О.В. Дударенко, О.М. Артюх, Ю.Є. Галайда, В.Б. Рудасьов (Україна) ; заявник і патентовласник національний університет «Запорізька політехніка». - № u201910661; заявл. 28.10.2019; опубл. 27.04.2020, Бюл. № 8UK: Пристрій для безперервного автоматичного регулювання сходження керованих коліс автомобіля в русі, який містить керовані колеса з підшипниками, осі з поворотними кулаками. На металевій пластині, розміщеній на штатному місці кріплення рульових тяг рейкового рульового механізму, встановлено кроковий електродвигун, який з'єднано із гвинтом кульо-гвинтової передачі, а гайку кульо-гвинтової передачі з'єднано із системою важелів, які, в свою чергу, через рульову тягу та поворотний важіль з'єднано із віссю повороту колеса. EN: A device for continuous automatic regulation of the toe-in of steered wheels on a vehicle in motion, which includes steered wheels with bearings, axles with pivot cams. A stepper motor installed on a metal plate located at the standard place of attachment for steering rods rack and pinion steering mechanism is connected to a ball screw, and the nut of the ball screw is connected to a system of levers, which are connected to the wheel pivot axis through the steering rod and the swing lever.ukcarwheeltoe-in anglesteering rodавтомобільколесокут сходженнярульова тягаPatent