Browsing by Author "Glushko, Vasiliy I."
Now showing 1 - 4 of 4
Results Per Page
Sort Options
Item Курсове проектування металоконструкцій(ТОВ «Видавництво «Кругозір», 2016) Мартовицький, Леонід Максимович; Martovitsky, Leonid M.; Мартовицкий, Леонид Максимович; Глушко, Василь Іванович; Glushko, Vasiliy I.; Глушко, Василий ИвановичUK: В навчальному посібнику викладені основні положення проектних та перевірних розрахунків різних типів несучих металоконструкцій сучасних вантажо-підйомних машин. Наведені методичні вказівки до виконання курсового проекту з прикладами проектування основних металоконструкцій, які максимально наближені до професійних проектів без втрати навчального значення для студентів. Посібник може бути корисним для студентів, а також інженерно-технічних працівників та конструкторів, що займаються проектуванням металоконструкцій підйомно-транспортних машин. EN: The textbook outlines the main provisions of the design and checking calculations of the various types of carrying metal structures of modern lifting machines. The methodical guidelines for the implementation of the course project with examples of design of the main metal constructions, which are as close as possible to professional projects without losing the educational value for students, are given. The manual may be useful for students, as well as engineering and technical workers and designers involved in the design of metal structures of lifting and transport vehicles. RU: В учебном пособии изложены основные положения проектных и поверочных расчетов различных типов несущих металлоконструкций современных грузопассажирских подъемных машин. Приведенные методические указания к выполнению курсового проекта с примерами проектирования основных металлоконструкций, которые максимально приближены к профессиональным проектов без потери учебного значение для студентов. Пособие может быть полезным для студентов, а также инженерно-технических работников и конструкторов, занимающихся проектированием металлоконструкций подъемно-транспортных машин.Item Методичні вказівки до виконання комплексного науково-дослідного курсового проекта для магістрантів спеціальності 133 «Галузеве машинобудування» з освітньою програмою «Підйомно-транспортні, дорожні, будівельні, меліоративні машини і обладнання» всіх форм навчання(Запорізький національний технічний університет, 2019) Мартовицький, Леонід Максимович; Martovitsky, Leonid M.; Мартовицкий, Леонид Максимович; Глушко, Василь Іванович; Glushko, Vasiliy I.; Глушко, Василий Иванович; Сочава, Анатолій Іванович; Sochava, Anatoliy I.; Сочава, Анатолий Иванович; Фролов, Роман Олександрович; Frolov, Roman O.; Фролов, Роман АлександровичUK: Наведені методичні вказівки до виконання комплексного науково-дослідного курсового проекта для магістрантів EN: The guidelines for the implementation of a comprehensive scientific research course project for undergraduate students are given RU: Приведены методические указания к выполнению комплексного научно-исследовательского курсового проекта для магистрантовItem Особливості механіки подрібнення грунтового шару при обробці його зубчастим робочим органом(Запорізький національний технічний університет, 2018) Шаніна, Зоя Михайлівна; Shanina, Zoja M.; Шанина, Зоя Михайловна; Мартовицький, Леонід Максимович; Martovitsky, Leonid M.; Мартовицкий, Леонид Максимович; Глушко, Василь Іванович; Glushko, Vasiliy I.; Глушко, Василий ИвановичUK: У статті розроблено математичні моделі механіки подрібнення ґрунту при його обробці зубчастим робочим органом. Процес подрібнення складається з двох послідовних фаз. У першій фазі шар ґрунту руйнується при проходженні лобної поверхні інструмента, яка виконана по логарифмічній спіралі. Руйнування ґрунтового пласта в першій фазу залежить від швидкості руху машини та від характерного кута логарифмічної спіралі, по якій виконана лобова поверхня ЗРО. Далі шар подрібнюється на хвилястій поверхні синусного циліндра. Після подрібнення на лобовій поверхні ЗРО ґрунт потрапляє на хвилясту поверхню вже значно розпушеним. EN: The article mathematical models of the mechanics of loosening of the soil have been developed during its processing by the working organ. The process of loosening consists of two successive phases. In the first phase, the soil layer collapses as the frontal surface of the instrument passes through a logarithmic spiral. Destruction of the soil layer in the first phase depends on the speed of the machine and on the characteristic angle of the logarithmic spiral along which the head of the GWO is executed. Further, the layer loosens on the undulating surface of the sinus cylinder. After loosening the soil on the frontal surface of the GWO, the soil falls on a wavy surface already considerably loosened. RU: В статье разработаны математические модели механики разрыхления почвы при ее обработке рабочим органом. Процесс разрыхления состоит из двух последовательных фаз. В первой фазе слой почвы разрушается при прохождении лобной поверхности инструмента, которая выполнена по логарифмической спирали. Разрушение почвенного пласта в первой фазе зависит от скорости движения машины и от характерного угла логарифмической спирали, по которой исполнена лобовая поверхность ЗРО. Дальше слой разрыхляется на волнистой поверхности синусного цилиндра. После разрыхления почвы на лобовой поверхности ЗРО почва попадает на волнистую поверхность уже значительно разрыхленной.Item Розширення функціональності промислових роботів(Запорізький національний технічний університет, 2017) Мартовицький, Леонід Максимович; Martovitsky, Leonid M.; Мартовицкий, Леонид Максимович; Сочава, Анатолій Іванович; Sochava, Anatoliy I.; Сочава, Анатолий Иванович; Глушко, Василь Іванович; Glushko, Vasiliy I.; Глушко, Василий Иванович; Шаніна, Зоя Михайлівна; Shanina, Zoja M.; Шанина, Зоя Михайловна; Клименко, Ганна Вікторівна; Klimenko, Anna V.; Клименко, Анна Викторовна; Фролов, Роман Олександрович; Frolov, Roman O.; Фролов, Роман АлександровичUK: Функціональні можливості наявних та нових промислових роботів можна розширити за рахунок заміни старої системи керування із «жорсткою» логікою – сучасною, на базі мікроконтролерів, а також додаванням до маніпуляційної системи інших технологічних можливостей: виміру ваги та температури об’єкта маніпулювання, підвищення точності позиціювання та жорсткості маніпуляційної системи конструкційними методами, розширення рухомості за принципом «безопорності» робота. EN: The functionality of existing and new industrial robots can be expanded by replacing the old control system with «hard» logic-modern, based on microcontrollers, and adding to the manipulation system other technological capabilities: measuring the weight and temperature of the manipulation object, increasing the accuracy of positioning and rigidity of manipulation systems by constructive methods, expansion of mobility by the principle of «robustness» of the robot. RU: Функциональные возможности существующих и новых промышленных роботов можно расширить за счет замены старой системы управления с «жесткой» логикой – современной, на базе микроконтроллеров, а также добавлением в манипуляционную систему других технологических возможностей: измерения веса и температуры объекта манипулирования, повышение точности позиционирования и жесткости манипуляционной системы конструкционными методами, расширение подвижности по принципу «безопорности» робота.