EIRNUZP – Електронний інституційний репозитарій Національного університету «Запорізька політехніка»
Інституційний репозитарій Національного університету «Запорізька політехніка» – це електронний архів, що накопичує, систематизує, зберігає та забезпечує довготривалий відкритий доступ до електронних публікацій та електронних версій документів наукового та навчально-методичного призначення, авторами яких є співробітники, аспіранти, докторанти та студенти Національного університету «Запорізька політехніка».
Communities in DSpace
Select a community to browse its collections.
Recent Submissions
Розробка методики зсуву основної частоти передавання аналогового відеосигналу для FPV дронів
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Кукін, Ярослав Володимирович; Kukin, Yaroslav
UK: Мета роботи – дослідження проблеми зміни несучої частоти бездротових передавачів аналогового відеосигналу, розробка методу зсуву частоти та проектування передавача відеосигналу з потужністю 2Вт з можливостю віддаленого керування.
Об’єкт дослідження – методи побудови бездротових передавачів аналогового відеосигналу.
Предмет дослідження – бездротовий передавач аналогового відеосигналу з можливістю зсуву несучої частоти.
EN: The purpose of the study is to investigate the problem of changing the carrier frequency of wireless analog video signal transmitters, to develop a frequency shift method and to design a 2W video signal transmitter with remote control capability.
Object of research - methods of building wireless analog video signal transmitters.
The subject of research is a wireless analog video signal transmitter with the ability to shift the carrier frequency.
Розробка методів шифрування відеопотоку при передаванні аналоговими передачами
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Клименко, Юлія Костянтинівна; Klymenko, Yuliia
UK: Об'єкт розробки – схема скремблювання та дескремблювання на основі генераторів хаотичних сигналів.
Мета роботи – розробка та впровадження ефективних методів шифрування відеопотоку для забезпечення конфіденційності та захисту даних при їх передаванні аналоговими передавачами. З урахуванням розповсюдження аналогових систем передачі відеосигналів у різних сферах, від відеоспостереження до телевізійного мовлення, важливо розробити методи шифрування, що враховують особливості цих систем та забезпечують високий рівень захисту.
EN: The development object is a scrambling and descrambling scheme based on generators of chaotic signals.
The purpose of the work is to develop and implement effective video stream encryption methods to ensure confidentiality and data protection during their transmission by analog transmitters. Taking into account the spread of analog video signal transmission systems in various fields, from video surveillance to television broadcasting, it is important to develop encryption methods that take into account the peculiarities of these systems and provide a high level of protection.
Розробка методів оптимізації роботи бездротової системи моніторінгу споживання води
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Капінус, Данило Сергійович; Kapinus, Danylo
UK: Мета роботи - розробка методів оптимізації віддаленого сбору даних з лічильників води, що розподілені територіально у квартирах багатоповерхових домів та у приватних будинках та створення системи, що дозволить враховувати виходи з ладу вузлів системи водопостачання.
Об'єкт розробки: система віддаленого сбору даних.
Предмет розробки: апаратна та програмна реалізація вузлів та шлюзів для моніторінгу споживання води.
EN: The purpose of the work is to develop methods for optimizing remote data collection from water meters distributed geographically in apartments of multi-storey buildings and in private houses and to create a system that will allow taking into account the failure of water supply system components.
Object of development: remote data collection system.
Subject of development: hardware and software implementation of nodes and gateways for monitoring water consumption.
Методика передпроектного вибору компонентів FPV квадрокоптерного типу по заданим значенням тяги, швидкості та часу польоту
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Іванов, Владислав Вячеславович; Ivanov, Vladyslav
UK: Мета роботи: розробка методики передпроектного вибору компонентів БПЛА квадрокоптерного типу для складання дронів на основі заданих критеріїв, що веде до підвищення якості продукції, зниження матеріальних витрат на проектування, скорочення термінів проектування і, як наслідок, зменшення числа інженерно-технічних працівників, що займаються проектуванням, а також підвищення продуктивності праці.
Об'єкт дослідження. Автоматизація процесу вибору складових компонентів квадрокоптера на основі параметрів тяги, швидкості та часу польоту.
Предмет дослідження. Методи забезпечення оптимального вибору компонентів квадрокоптеру на основі потрібної тяги, швидкості та часу польоту.
EN: Purpose: to develop a methodology for the pre-design selection of quadcopter-type UAV components for drone assembly based on specified criteria, which leads to improved product quality, reduced material costs for design, reduced design time and, as a result, reduced number of engineering and technical staff involved in design, as well as increased labor productivity.
Object of research. Automation of the process of selecting quadrotor components based on the parameters of thrust, speed and flight time.
Subject of research. Methods for ensuring the optimal selection of quadrotor components based on the required thrust, speed and flight time.
Розробка системи управління для підлогомийних машин і док-станцій
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Зорін, Іван Валерійович; Zorin, Ivan V.
UK: Метою розробки є провести аналіз і порівняння наявних рішень у сфері робототехнічних систем підлогомийних машин. Провівши вивчення їхніх характеристик і підходів, а також методів застосовуваних технологій до їхнього розроблення. На базі зібраної інформації розробити систему управління для підлогомийних машин, призначених для використання в лікарнях. Особливу увагу приділити розробці системи керування, яка дасть змогу інтегрувати її у звичайні підлогомийні машини, тим самим модифікуючи їх в автономні роботизовані системи.
EN: The aim of the research is to analyze and compare existing solutions in the field of robotic floor cleaning systems. By studying their characteristics and approaches, as well as the methods of technology used in their development. Based on the collected information, develop a control system for floor cleaning machines intended for use in hospitals. Particular attention should be paid to the development of a control system that will allow it to be integrated into conventional floor cleaning machines, thereby modifying them into autonomous robotic systems.