EIRNUZP – Електронний інституційний репозитарій Національного університету «Запорізька політехніка»
Інституційний репозитарій Національного університету «Запорізька політехніка» – це електронний архів, що накопичує, систематизує, зберігає та забезпечує довготривалий відкритий доступ до електронних публікацій та електронних версій документів наукового та навчально-методичного призначення, авторами яких є співробітники, аспіранти, докторанти та студенти Національного університету «Запорізька політехніка».
Communities in DSpace
Select a community to browse its collections.
Recent Submissions
Методика позиціонування БПЛА з використанням частотного висотоміру безперервної дії
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Юрін, Ілля Дмитрович; Yurin, Illia
UK: Об’єкт дослідження – безсупутникове орієнтування безпілотного літального апарату у просторі. Предмет роботи – методика позиціонування безпілотного літального апарату за допомогою радіовисотоміру безперервної дії. Мета роботи – провести аналіз існуючих конструктивних рішень радіовисотомірів, розглянути методи безсупутникової орієнтації, розробити програму з алгоритмом позиціонування.
EN: The object of research is the satellite-free orientation of an unmanned aerial vehicle in space. The subject of the study is the methodology for positioning an unmanned aerial vehicle using a continuous radio altimeter. The purpose of the work is to analyze the existing design solutions of radio altimeters, to consider methods of satellite-free orientation, to develop a program with a positioning algorithm.
Оптимізація алгоритмів визначення металевих предметів заданоі форми з використанням георадару
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Щукіна, Тетяна Валеріївна; Shukina, Tetiana V.
UK: Об’єктом дослідження є методи виявлення підземних утворень.
Предметом дослідження є методика роботи георадару
Метою дипломного проєкту є розробка методів визначення підземних обєктів різно форми та реалізація георадару на базі запропонованих методів.
У першому розділі розглядаються огляд області розробки та постановка завдань магістерської роботи.
У другому розділі проводиться розробка методів визначення підземних обєктів та розробка апаратної частини георадару.
У третьому розділі проводиться складання георадару та розробка програмного забезпечення для керуючого мікроконтролеру, а також програмного забезпечення для ПК, що дозволить проводити аналіз виявлених пдземних обєктів за допомогою розробленого георадару.
EN: The object of research is methods of detecting underground formations.
The subject of research is the technique of GPR
The goal of the diploma project is the development of methods for identifying underground objects of various shapes and the implementation of ground-penetrating radar based on the proposed methods.
In the first chapter, an overview of the development area and setting of tasks of the master's thesis are considered.
In the second section, the methods of determining underground objects and the development of the GPR hardware are developed.
In the third section, the GPR is assembled and the software for the control microcontroller is developed, as well as the software for the PC, which will allow the analysis of detected underground objects using the developed GPR.
Оптимізація алгоритму стабілізації БПЛА по крену
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Шейко, Олексій Анатолійович; Sheiko, Oleksii
UK: Об'єктом дослідження є розробка методів оптимізації алгоритму по крену на базі мікроконтролера STM32.
Метою даної є оптимізація алгоритму стабілізації крену БПЛА та розробка системи стабілізації безпілотного літального апарату літакового типу по крену і проведення випробувань отриманої системи.
Результатом дослідження є робочий прототип системи.
EN: The object of research is to develop methods for optimizing the roll algorithm based on the STM32 microcontroller.
The purpose of this study is to optimize the algorithm for stabilizing the roll of the UAV and to develop a system for stabilizing the roll of an aircraft-type unmanned aerial vehicle and to test the resulting system.
The result of the study is a working prototype of the system.
Оптимізація алгоритму керування транспортувальною лінією для сортування поштових відправлень
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Шаповал, Дмитро Андрійович; Shapoval, Dmytro
UK: Об'єкт розробки – програмно-апаратний комплекс транспортувальної лінії.
Мета роботи – розробити систему керування, придатну до керування рухом транспортувальної лінії та підрахунку об’єктів на ній.
Для досягнення мети необхідно реалізувати наступні задачі:
- провести аналіз транспортувальних ліній;
- здійснити вибір типу транспортувальної лінії;
- розробити загальну архітектуру системи;
- обрати комплектуючі;
- провести моделювання схеми;
- розробити програмну складову;
- запропонувати шляхи оптимізації системи керування
EN: The object of development is a software and hardware complex of a transportation line.
The purpose of the work is to develop a control system suitable for controlling the movement of a transportation line and counting objects on it.
To achieve this goal, the following tasks need to be realized:
- analyze the transportation lines;
- select the type of transportation line;
- develop the overall architecture of the system;
- select components;
- to model the scheme;
- develop the software component;
- suggest ways to optimize the control system
Розробка системи лазерного сканування поверхонь
(Національний університет «Запорізька політехніка», 2023) Стоматов, Денис Васильович; Stomatov, Denys
UK: Об'єкт розробки – система лазерного сканування поверхні.
Мета роботи – створення програмно-апаратного комплексу лазерного сканування об’єктів, що може використовуватись у побутових умовах.
У першому розділі описано процес лазерного сканування поверхонь, розглянуто основні методи формування 3Д-моделі об’єктів дослідження, виконано їх порівняння. Наведено загальну структуру систем лазерного сканування, описано області застосування таких систем. Проаналізовано загальний підхід до розробки систем лазерного сканування, виконано постановку задачі дипломної роботи магістра.
EN: The object of development is a laser surface scanning system.
The aim of the work is to create a software and hardware complex for laser scanning of objects that can be used in domestic conditions.
The first section describes the process of laser scanning of surfaces, considers the main methods of forming a 3D model of the objects under study, and compares them. The general structure of laser scanning systems is presented, and the areas of application of such systems are described. The general approach to the development of laser scanning systems is analyzed, and the task of the master's thesis is formulated