МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ до виконання лабораторних і самостійних занять з дисципліни «Основи наукових досліджень складних електромеханічних систем та комплексів» Частина 5 - «Моделювання електромагнітних та електромеханічних процесів в електроприводі з пружним ланцюгом тиристорного перетворювача по оптимізаційним критеріям» Спеціальності G3 «Електрична інженерія» всіх форм навчання.

Abstract

UK: Методичні вказівки присвячені практичним питанням комп'ютерного моделювання електромагнітних та електромеханічних процесів у складних тиристорних електроприводах із пружними механічними зв'язками за допомогою середовища MATLAB Simulink. Видання містить порядок виконання трьох лабораторних робіт, що охоплюють побудову моделей пружного електроприводу без регуляторів та з регуляторами в зворотних зв'язках, дослідження перехідних процесів при ступінчастому керуванні й накиді навантаження, а також синтез підпорядкованих систем із послідовними коригуючими пристроями (зокрема спостерігачами та фільтрами Кальмана — Бьюсі) для забезпечення максимальної швидкодії та пригнічення пружних коливань. Призначено для здобувачів вищої освіти магістерського рівня спеціальності G3 «Електрична інженерія» всіх форм навчання. EN: The guidelines focus on the practical application of computer simulation of electromagnetic and electromechanical processes in complex thyristor electric drives with elastic mechanical links using MATLAB Simulink. The publication provides structured instructions for three laboratory works covering the design of elastic drive models with and without feedback controllers, analysis of transient responses under step control inputs and sudden load disturbances, and the synthesis of cascade control systems with series corrective devices (including Kalman-Bucy observers) to maximize system performance and suppress elastic oscillations. Intended for Master's degree students in Specialty G3 "Electrical Engineering" across all study modes.