Комп'ютерна програма «Система прогнозування відхилення присадного дроту від центральної точки інструменту зварювального робота v0.1» («Система прогнозування відхилення зварювального дроту»)

Abstract

UK: Програмне забезпечення для підвищення точності роботизованого WAAM. Система аналізує кривизну зварювального дроту за допомогою комп'ютерного зору та прогнозує його відхилення з використанням каскаду нейронних мереж, надаючи значення для корекції траєкторії руху робота. EN: A software solution designed to enhance the accuracy of robotic WAAM (Wire Arc Additive Manufacturing). The system analyzes the curvature of the welding wire using computer vision and predicts its deviation using a cascade of neural networks, providing correction values for the robot's movement trajectory.