КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ до курсу: «Основи наукових досліджень складних електромеханічних систем та комплексів». Частина 3: «Аналітичні методи розрахунку випадкових похибок САУ», для студентів спеціальності G3 «Електрична інженерія» всіх форм навчання.

Abstract

UK: Конспект лекцій присвячено теоретичним засадам та практичним інженерним методам розрахунку випадкових і флуктуаційних похибок у системах автоматичного управління (САУ) складними електромеханічними об'єктами. У виданні детально розглянуто визначення передавальних функцій формуючих фільтрів, аналітичні та графоаналітичні методи оцінювання похибок від широкосмугових завад із використанням еквівалентної смуги шумів, а також методи електронного моделювання. Значну увагу приділено класичній теорії Колмогорова-Вінера, визначенню оптимальних передавальних та імпульсних перехідних функцій через рішення рівняння Вінера-Хопфа, а також синтезу оптимальних систем із скінченною та нескінченною пам'яттю за наявності обмежень на координати й динамічні похибки. Навчальне видання призначене для здобувачів вищої освіти магістерського рівня спеціальності G3 «Електрична інженерія» всіх форм навчання. EN: The lecture notes are dedicated to the theoretical principles and practical engineering methods for calculating random and fluctuation errors in automatic control systems (ACS) for complex electromechanical objects. The publication covers the determination of shaping filter transfer functions, analytical and graph-analytical methods for evaluating errors caused by wideband noise using equivalent noise bandwidth, as well as electronic simulation techniques. Special focus is given to the classical Kolmogorov-Wiener theory, finding optimal transfer and impulse response functions via the Wiener-Hopf equation, and synthesizing optimal systems with finite and infinite memory under coordinate constraints and dynamic error limits. Designed for Master's degree students in Specialty G3 "Electrical Engineering" across all study modes.