Кафедра деталей машин і підйомно-транспортних механізмів (Кафедра ДМ і ПТМ)

Permanent URI for this community

https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/304

Browse

Browsing Кафедра деталей машин і підйомно-транспортних механізмів (Кафедра ДМ і ПТМ) by Author "Klimenko, Anna V."

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Методичні вказівки до лабораторних робіт з курсу «CAD-CAE системи для ПТДБМ машин»
    (Запорізький національний технічний університет, 2018) Лятуринський, Василь Олександрович; Liaturynskyi, Vasyl O.; Лятуринский, Василий Александрович; Сидоренко, Михайло Володимирович; Sydorenko, Mykhailo V.; Сидоренко, Михаил Владимирович; Кліменко, Ганна Вікторівна; Klimenko, Anna V.; Клименко, Анна Викторовна
    UK: В лабораторних роботах розглядається проведення розрахунків на міцність з використанням МКЕ. В теоретичній частині вказівок коротко розглядається теорія розрахунків на міцність, а також сутність МКЕ. EN: In laboratory works, strength calculations using FEM are considered. The theoretical part of the instructions briefly discusses the theory of strength calculations, as well as the essence of the FEM. RU: В лабораторных работах рассматривается проведение расчетов на прочность с использованием МКЭ. В теоретической части указаний кратко рассматривается теория расчетов на прочность, а также сущность МКЭ.
  • Thumbnail Image
    Item
    Розширення функціональності промислових роботів
    (Запорізький національний технічний університет, 2017) Мартовицький, Леонід Максимович; Martovitsky, Leonid M.; Мартовицкий, Леонид Максимович; Сочава, Анатолій Іванович; Sochava, Anatoliy I.; Сочава, Анатолий Иванович; Глушко, Василь Іванович; Glushko, Vasiliy I.; Глушко, Василий Иванович; Шаніна, Зоя Михайлівна; Shanina, Zoja M.; Шанина, Зоя Михайловна; Клименко, Ганна Вікторівна; Klimenko, Anna V.; Клименко, Анна Викторовна; Фролов, Роман Олександрович; Frolov, Roman O.; Фролов, Роман Александрович
    UK: Функціональні можливості наявних та нових промислових роботів можна розширити за рахунок заміни старої системи керування із «жорсткою» логікою – сучасною, на базі мікроконтролерів, а також додаванням до маніпуляційної системи інших технологічних можливостей: виміру ваги та температури об’єкта маніпулювання, підвищення точності позиціювання та жорсткості маніпуляційної системи конструкційними методами, розширення рухомості за принципом «безопорності» робота. EN: The functionality of existing and new industrial robots can be expanded by replacing the old control system with «hard» logic-modern, based on microcontrollers, and adding to the manipulation system other technological capabilities: measuring the weight and temperature of the manipulation object, increasing the accuracy of positioning and rigidity of manipulation systems by constructive methods, expansion of mobility by the principle of «robustness» of the robot. RU: Функциональные возможности существующих и новых промышленных роботов можно расширить за счет замены старой системы управления с «жесткой» логикой – современной, на базе микроконтроллеров, а также добавлением в манипуляционную систему других технологических возможностей: измерения веса и температуры объекта манипулирования, повышение точности позиционирования и жесткости манипуляционной системы конструкционными методами, расширение подвижности по принципу «безопорности» робота.