Browsing by Author "Shvaher, Mykola I."

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Система позиціонування групи мобільних роботів з використанням ультразвукових датчиків на прикладі віброходів
    (Запорізький національний технічний університет, 2014) Малий, Олександр Юрійович; Фурманова, Наталія Іванівна; Швагер, Микола Ігорович; Maly, Oleksandr Yu.; Furmanova, Nataliya I.; Shvaher, Mykola I.; Малый, Александр Юрьевич; Фурманова, Наталия Ивановна
    UK: Запропоновано систему, що складається з трьох базових станцій з передавачами ультразвукового сигналу, та приймача на роботизованій платформі. Знаючи час затримки, робот розраховує відстань від нього до базових станцій, визначає своє розташування та наступний напрямок руху. EN: A system consisting of three base stations with ultrasonic transducers and a robotic platform receiver is proposed. Knowing the delay time, the robot calculates the distance from it to the base stations, determines its location and the next direction of movement. RU: Предложена система, состоящая из трех базовых станций с передатчиками ультразвукового сигнала, и приемника на роботизированной платформе. Зная время задержки, робот рассчитывает расстояние от него до базовых станций, определяет свое местоположение и следующее направление движения.