Система позиціонування групи мобільних роботів з використанням ультразвукових датчиків на прикладі віброходів

Abstract

UK: Запропоновано систему, що складається з трьох базових станцій з передавачами ультразвукового сигналу, та приймача на роботизованій платформі. Знаючи час затримки, робот розраховує відстань від нього до базових станцій, визначає своє розташування та наступний напрямок руху. EN: A system consisting of three base stations with ultrasonic transducers and a robotic platform receiver is proposed. Knowing the delay time, the robot calculates the distance from it to the base stations, determines its location and the next direction of movement. RU: Предложена система, состоящая из трех базовых станций с передатчиками ультразвукового сигнала, и приемника на роботизированной платформе. Зная время задержки, робот рассчитывает расстояние от него до базовых станций, определяет свое местоположение и следующее направление движения.