Система позиціонування групи мобільних роботів з використанням ультразвукових датчиків на прикладі віброходів
Loading...
Date
2014
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Запорізький національний технічний університет
Abstract
UK: Запропоновано систему, що складається з трьох базових станцій з передавачами ультразвукового сигналу, та приймача на роботизованій платформі. Знаючи час затримки, робот розраховує відстань від нього до базових станцій, визначає своє розташування та наступний напрямок руху.
EN: A system consisting of three base stations with ultrasonic transducers and a robotic platform receiver is proposed. Knowing the delay time, the robot calculates the distance from it to the base stations, determines its location and the next direction of movement.
RU: Предложена система, состоящая из трех базовых станций с передатчиками ультразвукового сигнала, и приемника на роботизированной платформе. Зная время задержки, робот рассчитывает расстояние от него до базовых станций, определяет свое местоположение и следующее направление движения.
Description
Малий О. Ю. Система позиціонування групи мобільних роботів з використанням ультразвукових датчиків на прикладі віброходів / О. Ю. Малий, Н. І. Фурманова, М. І. Швагер //Сучасні проблеми і досягнення в галузі радіотехніки, телекомунікацій та інформаційних технологій: Тези доп. VIІ Міжнар. наук.-практ. конф. (17–19 вересня 2014 р., м. Запоріжжя). – Запоріжжя : ЗНТУ, 2014. – C. 197-198.
Keywords
віброхід, мобільний робот, система позиціонування, групи роботів, ультразвуковий датчик, vibroid, mobile robot, positioning system, group of robots, ultrasonic sensor, виброход, мобильный робот, система позиционирования, группа роботов, ультразвуковой датчик