Система позиціонування групи мобільних роботів з використанням ультразвукових датчиків на прикладі віброходів
| dc.contributor.author | Малий, Олександр Юрійович | |
| dc.contributor.author | Фурманова, Наталія Іванівна | |
| dc.contributor.author | Швагер, Микола Ігорович | |
| dc.contributor.author | Maly, Oleksandr Yu. | |
| dc.contributor.author | Furmanova, Nataliya I. | |
| dc.contributor.author | Shvaher, Mykola I. | |
| dc.contributor.author | Малый, Александр Юрьевич | |
| dc.contributor.author | Фурманова, Наталия Ивановна | |
| dc.date.accessioned | 2019-02-27T08:52:59Z | |
| dc.date.available | 2019-02-27T08:52:59Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.description | Малий О. Ю. Система позиціонування групи мобільних роботів з використанням ультразвукових датчиків на прикладі віброходів / О. Ю. Малий, Н. І. Фурманова, М. І. Швагер //Сучасні проблеми і досягнення в галузі радіотехніки, телекомунікацій та інформаційних технологій: Тези доп. VIІ Міжнар. наук.-практ. конф. (17–19 вересня 2014 р., м. Запоріжжя). – Запоріжжя : ЗНТУ, 2014. – C. 197-198. | uk |
| dc.description.abstract | UK: Запропоновано систему, що складається з трьох базових станцій з передавачами ультразвукового сигналу, та приймача на роботизованій платформі. Знаючи час затримки, робот розраховує відстань від нього до базових станцій, визначає своє розташування та наступний напрямок руху. EN: A system consisting of three base stations with ultrasonic transducers and a robotic platform receiver is proposed. Knowing the delay time, the robot calculates the distance from it to the base stations, determines its location and the next direction of movement. RU: Предложена система, состоящая из трех базовых станций с передатчиками ультразвукового сигнала, и приемника на роботизированной платформе. Зная время задержки, робот рассчитывает расстояние от него до базовых станций, определяет свое местоположение и следующее направление движения. | uk |
| dc.identifier.uri | http://eir.zntu.edu.ua/handle/123456789/4171 | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | Запорізький національний технічний університет | uk |
| dc.subject | віброхід | uk |
| dc.subject | мобільний робот | uk |
| dc.subject | система позиціонування | uk |
| dc.subject | групи роботів | uk |
| dc.subject | ультразвуковий датчик | uk |
| dc.subject | vibroid | uk |
| dc.subject | mobile robot | uk |
| dc.subject | positioning system | uk |
| dc.subject | group of robots | uk |
| dc.subject | ultrasonic sensor | uk |
| dc.subject | виброход | uk |
| dc.subject | мобильный робот | uk |
| dc.subject | система позиционирования | uk |
| dc.subject | группа роботов | uk |
| dc.subject | ультразвуковой датчик | uk |
| dc.title | Система позиціонування групи мобільних роботів з використанням ультразвукових датчиків на прикладі віброходів | uk |
| dc.title.alternative | Positioning system of a group of mobile robots using ultrasonic sensors on an example of vibroids | uk |
| dc.title.alternative | Система позиционирования группы мобильных роботов с использованием ультразвуковых датчиков на примере виброходов | uk |
| dc.type | Article | uk |