Система позиціонування групи мобільних роботів з використанням ультразвукових датчиків на прикладі віброходів

Simple item page
dc.contributor.authorМалий, Олександр Юрійович
dc.contributor.authorФурманова, Наталія Іванівна
dc.contributor.authorШвагер, Микола Ігорович
dc.contributor.authorMaly, Oleksandr Yu.
dc.contributor.authorFurmanova, Nataliya I.
dc.contributor.authorShvaher, Mykola I.
dc.contributor.authorМалый, Александр Юрьевич
dc.contributor.authorФурманова, Наталия Ивановна
dc.date.accessioned2019-02-27T08:52:59Z
dc.date.available2019-02-27T08:52:59Z
dc.date.issued2014
dc.descriptionМалий О. Ю. Система позиціонування групи мобільних роботів з використанням ультразвукових датчиків на прикладі віброходів / О. Ю. Малий, Н. І. Фурманова, М. І. Швагер //Сучасні проблеми і досягнення в галузі радіотехніки, телекомунікацій та інформаційних технологій: Тези доп. VIІ Міжнар. наук.-практ. конф. (17–19 вересня 2014 р., м. Запоріжжя). – Запоріжжя : ЗНТУ, 2014. – C. 197-198.uk
dc.description.abstractUK: Запропоновано систему, що складається з трьох базових станцій з передавачами ультразвукового сигналу, та приймача на роботизованій платформі. Знаючи час затримки, робот розраховує відстань від нього до базових станцій, визначає своє розташування та наступний напрямок руху. EN: A system consisting of three base stations with ultrasonic transducers and a robotic platform receiver is proposed. Knowing the delay time, the robot calculates the distance from it to the base stations, determines its location and the next direction of movement. RU: Предложена система, состоящая из трех базовых станций с передатчиками ультразвукового сигнала, и приемника на роботизированной платформе. Зная время задержки, робот рассчитывает расстояние от него до базовых станций, определяет свое местоположение и следующее направление движения.uk
dc.identifier.urihttp://eir.zntu.edu.ua/handle/123456789/4171
dc.language.isoukuk
dc.publisherЗапорізький національний технічний університетuk
dc.subjectвіброхідuk
dc.subjectмобільний роботuk
dc.subjectсистема позиціонуванняuk
dc.subjectгрупи роботівuk
dc.subjectультразвуковий датчикuk
dc.subjectvibroiduk
dc.subjectmobile robotuk
dc.subjectpositioning systemuk
dc.subjectgroup of robotsuk
dc.subjectultrasonic sensoruk
dc.subjectвиброходuk
dc.subjectмобильный роботuk
dc.subjectсистема позиционированияuk
dc.subjectгруппа роботовuk
dc.subjectультразвуковой датчикuk
dc.titleСистема позиціонування групи мобільних роботів з використанням ультразвукових датчиків на прикладі віброходівuk
dc.title.alternativePositioning system of a group of mobile robots using ultrasonic sensors on an example of vibroidsuk
dc.title.alternativeСистема позиционирования группы мобильных роботов с использованием ультразвуковых датчиков на примере виброходовuk
dc.typeArticleuk

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Maly_Positioning_system.pdf
Size:
200.26 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Наукова стаття
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Наукові статті кафедри ІТЕЗ