Методи моделювання робота-маніпулятора
Loading...
Date
2017
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Запорізький національний технічний університет
Abstract
UK: В магістерській роботі створено фізичну та математичну моделі та розроблено систему голосового керування роботом - маніпулятором на базі Arduino. EN: In the master's thesis, physical and mathematical models were created and a system of voice control of the robot, a Arduino-based manipulator, was developed. RU: В магистерской работе создано физическую и математическую модели и разработана система голосового управления роботом - манипулятором на базе Arduino.
Description
Шаптала С. В. Методи моделювання робота-маніпулятора : магістерська робота / С. В. Шаптала - Запоріжжя : ЗНТУ, 2017 – 108 c.
Keywords
маніпулятор, система управління голосом, фізична модель, програмування, manipulator, system of managed by voice, physical model, programming, манипулятор, система управления голосом, физическая модель, программирование