Статические характеристики электромеханических систем с квадратичной активационной функцией. Математические основы

Abstract

RU: Сформулировано условие установившейся работы замкнутой электромеханической системы с квадратичной активационной функцией. Получены уравнения для ошибок управления в установившемся режиме при использовании различных оптимальных регуляторов. Приведены картины распределения значений статических ошибок в функции от задающего воздействия, параметров объекта и регулятора. UK: Сформульовано умови усталеної роботи замкненої електромеханічної системи з квадратичною активаційною функцією. Отримано рівняння для помилок керування в усталеному режимі при використанні різних оптимальних регуляторів. Наведено картини розподілу значень статичних помилок у функції від задавального впливу, параметрів об’єкта і регулятора. EN: The authors state the condition of steady work of a closed loop electromechanical system with quadratic activation function. Equations are derived describing steady state control errors when different optimal regulators are used. Distribution patterns of static error values as a function of stimulus and object and regulator parameters are presented.