КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ з дисципліни «Основи наукових досліджень складних електромеханічних систем та комплексів». Частина 1: «Класичне варіаційне обчислення в задачах оптимального керування складними електромеханічними системами», для студентів спеціальності G3 «Електрична інженерія» всіх форм навчання

Abstract

UK: Конспект лекцій висвітлює фундаментальні теоретичні основи та практичні методи застосування класичного варіаційного обчислення й принципу максимуму Понтрягіна в задачах оптимального керування складними електромеханічними системами та комплексами. Розглянуто рішення лінійно-квадратичних задач, матричне рівняння Ріккаті, умови трансверсальності, а також наведено приклади побудови математичних і комп'ютерних моделей для технологічних процесів. Призначено для здобувачів вищої освіти спеціальності G3 «Електрична інженерія» всіх форм навчання. EN: The lecture notes highlight the fundamental theoretical foundations and practical methods of applying classical variational calculus and Pontryagin’s Maximum Principle to optimal control problems in complex electromechanical systems and complexes. Solutions to linear-quadratic problems, the matrix Riccati equation, and transversality conditions are considered, along with examples of constructing mathematical and computer models for technological processes. The material is intended for higher education students of specialty G3 “Electrical Engineering” in all forms of study.