КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ до курсу: «Основи наукових досліджень складних електромеханічних систем та комплексів». Частина 4 - «Аналіз і синтез систем автоматичного управління під впливом статистичних випадкових факторів», для студентів спеціальності G3 «Електрична інженерія» всіх форм навчання.

Abstract

UK: Конспект лекцій присвячено розкриттю фундаментальних теоретичних основ та методології статистичного аналізу й синтезу систем автоматичного управління (САУ) складними електромеханічними об'єктами в умовах дії випадкових факторів, перешкод та збурень. Висвітлено математичний апарат теорії випадкових величин і стохастичних процесів, їх моменти (початкові, центральні, кореляційні), властивості стаціонарності та ергодичності. Детально розглянуто перетворення випадкових сигналів лінійними динамічними системами у часовій та частотній областях, оцінку реакції нестаціонарних систем, метод рівнянь моментів, а також класичні методи розрахунку похибок за критерієм мінімуму середнього квадрата похибки (СКП) та критерієм імовірності знаходження похибки в заданих допусках. Навчальне видання призначене для магістрів спеціальності G3 «Електрична інженерія» всіх форм навчання. EN: The lecture notes are dedicated to revealing the fundamental theoretical foundations and methodology for the statistical analysis and synthesis of automatic control systems (ACS) for complex electromechanical objects under random factors, noise, and disturbances. The mathematical framework of random variables and stochastic processes theory, including their moments (initial, central, correlation), as well as stationarity and ergodicity properties, is covered. The publication details the transformation of random signals by linear dynamic systems in time and frequency domains, evaluation of non-stationary systems response, the moment equations method, and classic error calculation techniques based on the minimum mean square error (MSE) criterion and error tolerance probability criterion. Intended for Master's degree students in Specialty G3 "Electrical Engineering" across all study modes.