Оптимальное робастное управление космическим аппаратом с избыточным количеством электродвигателей-маховиков

Abstract

RU: Синтезированы алгоритмы распределения управляющих моментов между четырьмя электродвигателями-маховиками (ЭДМ), минимизирующие потребляемую мощность в штатном режиме. Получены энергетические характеристики систем ЭДМ. Разработанные алгоритмы проверены компьютерным моделированием, подтвердившим их работоспособность при выходе из строя одного (любого) ЭДМ, неизвестных изменениях характеристик остальных ЭДМ и воздействии на КА неизвестных внешних и параметрических возмущений. UK: Синтезовано алгоритми розподілу керуючих моментів між чотирма ЕДМ, що мінімізують споживану потужність в штатному режимі. Отримано енергетичні характеристики систем ЕДМ. Розроблені алгоритми перевірено комп’ютерним моделюванням, що підтвердило їх працездатність при виході з ладу одного (будь-якого) ЕДМ, невідомих змінах характеристик інших ЕДМ та впливі на КА невідомих зовнішніх і параметричних збурень. EN: The authors have synthesized the algorithms of control moments distribution between four electrical motors-flywheels (EMF), which minimize power consumption in the normal mode. Power characteristics of EMF systems have been obtained. The developed algorithms were verified by computer modeling which confirmed their efficiency in case of one (any) EMF failure, unknown changes of other EMF characteristics and influence of unknown external and parametric disturbances on the SC.