Робастная система управления наведением и стабилизацией вооружения бронированной машины
Loading...
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний університет "Запорізька політехніка"
Abstract
RU: Рассматривался метод комбинированного управления с оценкой вектора неопределенности и вектора состояния. Разработанные теоретические положения применены для системы стабилизации и наведения вооружения бронированной машины.
UK: Розглядався метод комбінованого керування з оцінкою вектора невизначеності й вектора стану. Розроблені теоретичні положення застосовані для системи стабілізації й наведення озброєння броньованої машини.
EN: The combined control method with estimation of uncertainty vector and state vector is described. The developed theoretical propositions are applied to the system of armored vehicle armament stabilization and guidance.
Description
Казурова А. Е. Робастная система управления наведением и стабилизацией вооружения бронированной машины / А. Е. Казурова, Е. М. Потапенко // Електротехніка та електроенергетика. – 2011. – № 1. – С. 18-26.
Keywords
высокоточное позиционное управление, многомассовый объект, робастность, двухмассовая упругая система, наблюдатель неопределенности, наблюдатель вектора состояния, нелинейное трение, система стабилизации и наведения вооружения, високоточне позиційне керування, багатомасовий об’єкт, робастність, двомасова пружна система, спостережник невизначеності, спостережник вектора стану, нелінійне тертя, система стабілізації й наведення озброєння, high-precision position control, multimass object, robustness, two-mass elastic system, uncertainty observer, state vector observer, nonlinear friction, armament stabilization and guidance system