Синтез структурно переключаемых систем для управления многомерными подвижными объектами

Abstract

RU: В статье рассматривается применение метода структурно переключаемых обратных связей для синтеза управляющих функций в замкнутых системах управления многомерными подвижными объектами. Сформированы принципы построения оптимальной траектории движения объекта и определения моментов переключения управляющих функций в цепях обратных связей, получены значения вектора управления для замкнутых систем различного типа. UK: У статті розглядається застосування методу структурно перемикальних зворотних зв’язків до синтезу замкнених систем керування багатовимірними рухомими об’єктами. Сформовано принципи побудови оптимальних траєкторій руху об’єктів і визначення моментів перемикання керуючих функцій в ланцюгах зворотних зв’язків, отримано значення вектора керувань для замкнених систем різного типу. EN: The authors apply the method of structurally commuted feedbacks for controlling functions synthesis in closed loop systems of multidimensional moving objects control. The principles of optimal object trajectory construction and determination of controlling functions switching moments in feedback circuits are formulated; the values of control vector are obtained for different types of closed loop systems.