Дослідження системи автоматичного керування електроприводом головного руху поздовжньо-стругального верстата
Loading...
Date
2021
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Краматорськ : ДДМА
Abstract
UK: Проведено аналіз технологічних особливостей поздовжньо-стругального верстата, вибір потужності електродвигуна і перевірку за нагрівом, розраховано параметри силової частини електроприводу, параметри математичної моделі контуру струму та швидкості, розроблено імітаційну модель, отримано перехідні процеси у пакеті Matlab, досліджено перехідний процес контуру швидкості при оптимізації коефіцієнтів ПІД-регулятора засобами Matlab.
EN: The analysis of technological features of the longitudinal planing machine, the choice of electric motor power and heating test is carried out, the parameters of the electric part of the electric drive, parameters of mathematical model of current and speed circuit are calculated, the simulation model is developed, transients in Matlab package PID-regulator by means of Matlab
RU: Проведен анализ технологических особенностей продольно-строгального станка, выбор мощности электродвигателя и проверку по нагревом, рассчитаны параметры силовой части электропривода, параметры математической модели контура тока и скорости, разработана имитационная модель, получено переходные процессы в пакете Matlab, исследованы переходный процесс контура скорости при оптимизации коэффициентов ПИД-регулятора средствами Matlab.
Description
Пунда М.С., Горецька А.Є., Назарова О.С. Дослідження системи автоматичного керування електроприводом головного руху поздовжньо-стругального верстата // Молода наука - роботизація і нано-технології сучасного машинобудування: збірник наукових праць Міжнародної молодіжної науково-технічної конференції, 14-15 квітня 2021 р. / за заг. ред. С. В. Ковалевського, д-ра техн. наук., проф. – Краматорськ : ДДМА, 2021. – С. 208-212.
Keywords
automatic control system, electric drive, longitudinal planing machine, modeling, система автоматичного керування, електропривод, поздовжньо-стругальний верстат, моделювання