Дослідження параметрів руху автогідропідіймача з обертальними зчленуваннями
| dc.contributor.author | Гурко, О. Г. | |
| dc.contributor.author | Доля, Ю. О. | |
| dc.contributor.author | Gurko, A. | |
| dc.contributor.author | Dolia, Yu. | |
| dc.date.accessioned | 2026-04-17T08:15:03Z | |
| dc.date.available | 2026-04-17T08:15:03Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description | Гурко О. Г. Дослідження параметрів руху автогідропідіймача з обертальними зчленуваннями / О. Г. Гурко, Ю. О. Доля // Нові матеріали і технології в металургії та машинобудуванні. – 2016. – № 2. – С. 121-127. | |
| dc.description.abstract | UK: У рамках вирішення завдання побудови системи автоматизованого управління рухом автогідропідіймача з двома обертальними секціями побудовано імітаційну модель, яка дозволила одержати залежності для визначення кінематичних параметрів руху підіймача. Адекватність одержаних залежностей підтверджено експериментально. Для проведення експерименту розроблено вимірювальний комплекс. EN: Within the framework of the solution of the problem of creation of an automated control system of a two-link cherry-picker movement, the simulation model, which allowed obtaining the cherry-picker kinematic relationships, has been built. The adequacy of the obtained relationships has been confirmed by experimental results. For carrying out of the experiment a measuring complex has been created. | |
| dc.identifier.uri | https://eir.zp.edu.ua/handle/123456789/28088 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Національний університет «Запорізька політехніка» | |
| dc.subject | автогідропідіймач | |
| dc.subject | комп’ютерна модель | |
| dc.subject | вимірювальний комплекс | |
| dc.subject | експеримент | |
| dc.subject | адекватність моделі | |
| dc.subject | cherry-picker | |
| dc.subject | computer model | |
| dc.subject | measurement complex | |
| dc.subject | experiment | |
| dc.subject | model adequacy | |
| dc.title | Дослідження параметрів руху автогідропідіймача з обертальними зчленуваннями | |
| dc.title.alternative | Investigation of cherry-picker motion parameters with rotational joints | |
| dc.type | Article |