Огляд сучасних систем та моделей для керування групами роботів та алгоритмів розподілу поставлених їм задач

Abstract

UK: В роботі проведено огляд сучасних систем та моделей для керування групами роботів. Проаналізовано алгоритми розподілу поставлених групам роботів задач. EN: An overview of modern systems and models for managing groups of robots was conducted. The algorithms of distribution of problems assigned to robots groups are analyzed. RU: В работе проведен обзор современных систем и моделей для управления группами роботов. Проанализированы алгоритмы распределения поставленных группам роботов задач.