Огляд сучасних систем та моделей для керування групами роботів та алгоритмів розподілу поставлених їм задач
Loading...
Date
2018
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Запорізький національний технічний університет
Abstract
UK: В роботі проведено огляд сучасних систем та моделей для керування групами роботів. Проаналізовано алгоритми розподілу поставлених групам роботів задач.
EN: An overview of modern systems and models for managing groups of robots was conducted. The algorithms of distribution of problems assigned to robots groups are analyzed.
RU: В работе проведен обзор современных систем и моделей для управления группами роботов. Проанализированы алгоритмы распределения поставленных группам роботов задач.
Description
Малий, О. Ю. Огляд сучасних систем та моделей для керування групами роботів та алгоритмів розподілу поставлених їм задач / О. Ю. Малий, О. О. Піроженко // Сучасні проблеми і досягнення в галузі радіотехніки, телекомунікацій та інформаційних технологій: тези доповідей ІХ Міжнародної науково-практичної конференції (03–05 жовтня 2018 р., м. Запоріжжя). – Запоріжжя : ЗНТУ, 2018. – с. 178-179.
Keywords
robotics, group of robots, single robot, group management, robot management, робототехніка, група роботів, одиночний робот, групове управління, керування роботами, робототехника, группа роботов, одиночный робот, групповое управление, управление работами