Огляд сучасних систем та моделей для керування групами роботів та алгоритмів розподілу поставлених їм задач

Abstract

UK: В роботі проведено огляд сучасних систем та моделей для керування групами роботів. Проаналізовано алгоритми розподілу поставлених групам роботів задач. EN: An overview of modern systems and models for managing groups of robots was conducted. The algorithms of distribution of problems assigned to robots groups are analyzed. RU: В работе проведен обзор современных систем и моделей для управления группами роботов. Проанализированы алгоритмы распределения поставленных группам роботов задач.

Description

Малий, О. Ю. Огляд сучасних систем та моделей для керування групами роботів та алгоритмів розподілу поставлених їм задач / О. Ю. Малий, О. О. Піроженко // Сучасні проблеми і досягнення в галузі радіотехніки, телекомунікацій та інформаційних технологій: тези доповідей ІХ Міжнародної науково-практичної конференції (03–05 жовтня 2018 р., м. Запоріжжя). – Запоріжжя : ЗНТУ, 2018. – с. 178-179.

Citation