Экспериментальные исследования и математическое моделирование асинхронного электропривода передвижения мостового крана

Abstract

RU: Выполнен анализ экспериментальных исследований процессов в электроприводах передвижения мостовых кранов грузоподъёмностью 15 и 20 тонн. Получены близкие к экспериментальным данным параметры режима электропривода мостового крана при математическом моделировании. Показана методом математического моделирования возможность движение мостового крана без касания ребордами колес рельсов. UK: Виконано аналіз експериментальних досліджень процесів в електроприводах пересування мостових кранів вантажопідйомністю 15 і 20 тонн. Отримані близькі до експериментальних даних параметри режиму електроприводу мостового крана при математичному моделюванні. Показана методом математичного моделювання можливість рух мостового крана без торкання ребордами коліс рейок. EN: The analysis of experimental researches of processes in electric drives movement of bridge cranes 15 and 20 tons is executed. It showed the presence of the crane structure elasticity when it moves. There are several types of oscillation. The lowest frequency (0,18 Hz) is close to the frequency of the pendulum oscillation of cargo. The highest frequency (16 Hz) is approximately equal to the natural frequency of the movement mechanism. Mid-frequency (4,5 Hz) is close to the lowest natural frequency of the metal crane construction. The comparison of experimental data results of mode crane parameters with mathematical modeling is presented. It is close to the experimental data parameters of electric drive of bridge crane in mathematical modeling. Calculation of elasticity in mathematical model allows to get closer to the experimental data of the simulation results. The oscillation period of motor torque and speed of the crane differed by 30 %, the difference between the velocity after 5 seconds ramp does not exceed 7 %. The possibility of bridge crane movement without wheel flange rails touching is shown by mathematical modeling.