ПІД-регулятор для двигунів постійного струму

Abstract

UK: У магістерській роботі розглянуто властивості і методи налаштування ПІД-регуляторів, розроблено експериментальний стенд та програмне забезпечення для досліджень, за результатами експериментів визначено оптимальні ПІД-коефіцієнти для заданого двигуна постійного струму. EN: Master’s thesis deals with properties and methods of tuning PID controllers, designed experimental stand and software for research, according to the results of experiments the optimal PID coefficients for a given DC motor. RU: В магистерской работе рассмотрены свойства и методы настройки ПИД-регуляторов, разработан экспериментальный стенд и программное обеспечение для исследований, по результатам экспериментов определены оптимальные ПИД-коэффициенты для заданного двигателя постоянного тока.