КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ до курсу: «Основи наукових досліджень складних електромеханічних систем та комплексів». Частина 2: «Аналіз і синтез систем автоматичного управління під впливом статистичних випадкових факторів», для студентів спеціальності G3 «Електрична інженерія» всіх форм навчання.

Abstract

UK: Конспект лекцій висвітлює теоретичні основи та практичні інженерні методи аналізу і синтезу систем автоматичного управління (САУ) складними електромеханічними об'єктами в умовах дії статистичних випадкових факторів та завад. Розглянуто аналітичні, графоаналітичні та електронні методи розрахунку випадкових і флуктуаційних похибок, визначення оптимальної передавальної та імпульсної перехідної функцій за критерієм мінімуму середнього квадрата похибки (теорія Колмогорова-Вінера, рівняння Вінера-Хопфа), а також синтез систем із нескінченною та скінченною пам'яттю з урахуванням обмежень. Призначено для здобувачів вищої освіти магістерського рівня спеціальності G3 «Електрична інженерія» всіх форм навчання. EN: The lecture notes highlight the theoretical foundations and practical engineering methods for the analysis and synthesis of automatic control systems (ACS) for complex electromechanical objects under the influence of statistical random factors and noise. Analytical, graph-analytical, and electronic simulation methods for calculating random and fluctuation errors are considered. Methods for determining the optimal transfer function and impulse response function based on the minimum mean square error criterion (Kolmogorov-Wiener theory, Wiener-Hopf equation), as well as the synthesis of systems with infinite and finite memory subject to constraints, are detailed. Intended for Master's degree students in Specialty G3 "Electrical Engineering" across all modes of study.